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孙祖明

作品数：18 被引量：7H指数：2
供职机构：天地科技股份有限公司更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 6篇矿业工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇装车
  • 5篇控制器
  • 4篇可编程控制
  • 4篇可编程控制器
  • 4篇编程控制
  • 4篇编程控制器
  • 4篇程控制
  • 3篇闸门
  • 3篇输运
  • 3篇提升机
  • 3篇重水箱
  • 3篇装车站
  • 3篇卸载
  • 3篇立井
  • 3篇溜槽
  • 3篇箕斗
  • 3篇激光
  • 3篇PLC
  • 3篇车站
  • 2篇点云

机构

  • 18篇天地科技股份...
  • 1篇中煤科工智能...

作者

  • 18篇孙祖明
  • 7篇王朝
  • 7篇刘竞雄
  • 7篇李建华
  • 7篇刘辉
  • 7篇崔义森
  • 6篇武徽
  • 5篇郝健男
  • 5篇尚仕波
  • 5篇王洪磊
  • 5篇栗伟
  • 4篇闫艳
  • 4篇孙丁丁
  • 4篇孙国顺
  • 4篇梁斌
  • 3篇张新
  • 3篇袁华
  • 3篇宫健
  • 3篇王磊
  • 3篇高宇

传媒

  • 3篇煤矿机电
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇电子世界
  • 1篇科技与创新

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于无尘闸门的自补偿式密封装置
本实用新型涉及一种用于无尘闸门的自补偿式密封装置，包括：与装车站钢架固定连接的在闸板上下两侧的支撑架，所述的支撑架上设有密封条安装槽，所述密封条安装槽中设有与闸板表面摩擦接触的密封条，所述的密封条从上到下依次为：与密封条...
王洪磊姚树凯王磊武徽袁华孙祖明宫健
文献传递
一种板式定量输送机的快速传输方法和装置
本发明涉及一种板式定量输送机的快速传输方法和装置，包括：由电机和减速器带动的主动链轮组，主动链轮组通过链条带动从动链轮组，链条的每个链节板上设有与输送鳞片连接的节片，主动链轮组包括两个以上的主主动链轮，主主动链轮通过链条...
刘竞雄尚仕波袁华王洪磊宫健王建军李建华梁斌王朝孙祖明郝建男崔义森
文献传递
一种汽车全自动装车站卸料的方法
本发明涉及一种汽车全自动装车站卸料的方法，包括：获取装载量；测量车厢长度；监测货车运动；进入装车位；卸料；卸料结束。本发明利用信息获取和激光检测结合的方式，预先对装车过程进行预测，计算出最佳的分量装车次数，分几次进行均匀...
武徽栗伟孙祖明刘竞雄张新
可实时调节的S形曲线的研究
2018年
针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法。研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验。
孙祖明
关键词：提升机
基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置
本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置，本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据，识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度，动态调节装车过程，实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车...
孙祖明刘竞雄刘辉栗伟李建华武徽崔义森孙丁丁孙国顺王朝郝健男牛艳闫艳
文献传递
一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置
本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置：在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱；当承载箱卸载物料时，在配重水箱中加水作为配重；当承载箱装载物料时，放出配重水箱中的水，用物料的重量代替作为配重的水的重...
李建华孙祖明王朝郝健男刘辉高宇崔义森尚仕波
基于PID闭环调节的卸料流量可控研究被引量：3
2020年
针对装车站物料流量控制难度较大、均匀布料依赖人工主观经验、操作工工作强度大等问题,提出利用PID闭环控制卸料闸门实现均匀布料的技术方案。研究了装车站操控对象的传递函数,并进行PID闭环控制研究。利用可编程控制器(PLC)进行建模编程和仿真。结果表明,选取P=7.29、I=16.28 s、D=4.11 s进行流量控制,在加载外界干扰时系统能够及时调节过程控制量,使流量输出可控,其动态响应时间约为1.3 s。
孙祖明
关键词：装车站PID控制流量控制
一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的装置
本实用新型涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的装置：在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱；当承载箱卸载物料时，在配重水箱中加水作为配重；当承载箱装载物料时，放出配重水箱中的水，用物料的重量代替作为配重的水的重量...
李建华孙祖明王朝郝健男刘辉高宇崔义森尚仕波
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基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置
本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置，本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据，识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度，动态调节装车过程，实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车...
孙祖明刘竞雄刘辉栗伟李建华武徽崔义森孙丁丁孙国顺王朝郝健男牛艳闫艳
文献传递
一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置
本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置：在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱；当承载箱卸载物料时，在配重水箱中加水作为配重；当承载箱装载物料时，放出配重水箱中的水，用物料的重量代替作为配重的水的重...
李建华孙祖明王朝郝健男刘辉高宇崔义森尚仕波
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