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孙祖明
作品数:
18
被引量:7
H指数:2
供职机构:
天地科技股份有限公司
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
电气工程
交通运输工程
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合作作者
崔义森
天地科技股份有限公司
刘辉
天地科技股份有限公司
李建华
天地科技股份有限公司
刘竞雄
天地科技股份有限公司
王朝
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作者
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孙祖明
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1篇
2012
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一种用于无尘闸门的自补偿式密封装置
本实用新型涉及一种用于无尘闸门的自补偿式密封装置,包括:与装车站钢架固定连接的在闸板上下两侧的支撑架,所述的支撑架上设有密封条安装槽,所述密封条安装槽中设有与闸板表面摩擦接触的密封条,所述的密封条从上到下依次为:与密封条...
王洪磊
姚树凯
王磊
武徽
袁华
孙祖明
宫健
文献传递
一种板式定量输送机的快速传输方法和装置
本发明涉及一种板式定量输送机的快速传输方法和装置,包括:由电机和减速器带动的主动链轮组,主动链轮组通过链条带动从动链轮组,链条的每个链节板上设有与输送鳞片连接的节片,主动链轮组包括两个以上的主主动链轮,主主动链轮通过链条...
刘竞雄
尚仕波
袁华
王洪磊
宫健
王建军
李建华
梁斌
王朝
孙祖明
郝建男
崔义森
文献传递
一种汽车全自动装车站卸料的方法
本发明涉及一种汽车全自动装车站卸料的方法,包括:获取装载量;测量车厢长度;监测货车运动;进入装车位;卸料;卸料结束。本发明利用信息获取和激光检测结合的方式,预先对装车过程进行预测,计算出最佳的分量装车次数,分几次进行均匀...
武徽
栗伟
孙祖明
刘竞雄
张新
可实时调节的S形曲线的研究
2018年
针对人工手动操作模式下,乘坐提升机罐笼的舒适度较低的问题,提出了一种理想S形给定速度曲线生成方法。研究了提升机3个运行变量:速度、加速度、变加速度的数学关系并推导出S形曲线数学方程,利用可编程控制器(PLC)进行编程建模和实验。
孙祖明
关键词:
提升机
基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置
本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置,本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据,识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度,动态调节装车过程,实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车...
孙祖明
刘竞雄
刘辉
栗伟
李建华
武徽
崔义森
孙丁丁
孙国顺
王朝
郝健男
牛艳
闫艳
文献传递
一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置
本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置:在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱;当承载箱卸载物料时,在配重水箱中加水作为配重;当承载箱装载物料时,放出配重水箱中的水,用物料的重量代替作为配重的水的重...
李建华
孙祖明
王朝
郝健男
刘辉
高宇
崔义森
尚仕波
基于PID闭环调节的卸料流量可控研究
被引量:3
2020年
针对装车站物料流量控制难度较大、均匀布料依赖人工主观经验、操作工工作强度大等问题,提出利用PID闭环控制卸料闸门实现均匀布料的技术方案。研究了装车站操控对象的传递函数,并进行PID闭环控制研究。利用可编程控制器(PLC)进行建模编程和仿真。结果表明,选取P=7.29、I=16.28 s、D=4.11 s进行流量控制,在加载外界干扰时系统能够及时调节过程控制量,使流量输出可控,其动态响应时间约为1.3 s。
孙祖明
关键词:
装车站
PID控制
流量控制
一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的装置
本实用新型涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的装置:在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱;当承载箱卸载物料时,在配重水箱中加水作为配重;当承载箱装载物料时,放出配重水箱中的水,用物料的重量代替作为配重的水的重量...
李建华
孙祖明
王朝
郝健男
刘辉
高宇
崔义森
尚仕波
文献传递
基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置
本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置,本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据,识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度,动态调节装车过程,实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车...
孙祖明
刘竞雄
刘辉
栗伟
李建华
武徽
崔义森
孙丁丁
孙国顺
王朝
郝健男
牛艳
闫艳
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一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置
本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置:在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱;当承载箱卸载物料时,在配重水箱中加水作为配重;当承载箱装载物料时,放出配重水箱中的水,用物料的重量代替作为配重的水的重...
李建华
孙祖明
王朝
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刘辉
高宇
崔义森
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