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孙广成

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金广州市科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇自定位
  • 2篇蒙特卡罗
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人协作
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇软件体系结构
  • 1篇梯度下降
  • 1篇体系结构
  • 1篇自定位方法
  • 1篇足球机器人
  • 1篇蒙特卡罗定位
  • 1篇可扩展
  • 1篇可扩展标记语...
  • 1篇扩展标记语言
  • 1篇机器人比赛
  • 1篇机器人协作
  • 1篇机器人自定位
  • 1篇机器人足球

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 3篇孙广成
  • 1篇朱金辉
  • 1篇闵华清

传媒

  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇第三届中国智...

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于视觉的足球机器人定位方法
机器人足球比赛是近年来在国际上开展的高科技对抗活动的热点之一，在RoboCup中型组足球机器人竞赛中，视觉系统实现足球机器人感知外部环境的功能，是极其重要的系统模块，机器人的定位信息是机器人进行高层策略规划、协作的重要基...
孙广成
关键词：蒙特卡罗定位多机器人协作机器人足球比赛机器人自定位机器人比赛
文献传递
标志线特征匹配的机器人自定位方法
有标志线特征的环境中机器人自定位的问题,建立了机器人定位的特征匹配评价模型.针对机器人定位中常见的绑架问题和实时性的要求,基于特征模型采用改进样本重采样过程的蒙特卡罗定位方法,使机器人定位失败后能尽快重定位(;)结合梯度...
孙广成
关键词：自定位蒙特卡罗梯度下降
基于构件的多移动机器人软件系统设计被引量：5
2008年
为了适应多移动机器人系统中机器人的异构性和任务的复杂性,提出了一种基于构件的多移动机器人软件体系结构.针对不同结构机器人和不同功能需求,集成相应的感知、执行机构、信息融合、通信和决策等构件,组成不同的智能体,协作完成一个任务.构件和组合构件用可扩展标记语言(XML)文件实现自我描述.组合构件是构件的容器,负责管理内部构件.实验结果表明该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性.
朱金辉闵华清冯帆孙广成
关键词：移动机器人软件体系结构可扩展标记语言
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