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唐晓宁

作品数：33 被引量：22H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇网络
  • 12篇机器人
  • 8篇移动机器人
  • 6篇微型机器人
  • 5篇微机器人
  • 5篇无线
  • 5篇无线传感
  • 5篇无线传感器
  • 5篇无线传感器网
  • 5篇无线传感器网...
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 5篇传感器网
  • 5篇传感器网络
  • 4篇导航
  • 4篇全方位移动机...
  • 3篇电极
  • 3篇心电
  • 3篇心电信号

机构

  • 33篇上海交通大学

作者

  • 33篇唐晓宁
  • 30篇陈佳品
  • 29篇李振波
  • 10篇张大伟
  • 7篇毛玲
  • 5篇陈翔
  • 5篇胡寿伟
  • 4篇张铮
  • 3篇毛恩强
  • 3篇孟莹
  • 3篇双兵
  • 2篇陈戈
  • 2篇冯建智
  • 2篇王维
  • 2篇张琛
  • 2篇齐家敏
  • 2篇时东飞
  • 1篇陈凯
  • 1篇倪智平
  • 1篇任重远

传媒

  • 2篇机器人
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇微处理机
  • 1篇信息与电子工...
  • 1篇中国微米纳米...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 4篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于RSSI的无线传感器网络的定位方法
一种无线传感器网络技术领域的基于RSSI的无线传感器网络的定位方法，包括以下步骤：分别测量锚节点和待测节点的RSSI值，得到待测节点与每个锚节点的距离信息；选取与待测节点最近的三个锚节点作为参考节点，进行粗定位得到待测节...
唐晓宁陈凯赵琦陈佳品李振波
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二进制偏置载波信号精确同步装置及方法
本发明公开一种二进制偏置载波信号精确同步装置及方法，装置包括：天线、射频前端处理模块和相关器，相关器中：相关运算子模块的一个输入端与射频前端处理模块相连传输数字中频导航信号，相关运算子模块的另一个输入端与本地辅助信号生成...
陈佳品齐家敏陈翔李振波唐晓宁时东飞
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基于双层平面线圈的轴向磁通电磁型微驱动器
一种基于双层平面线圈的轴向磁通电磁型微驱动器，属于微机电技术领域。本发明包括：双面磁钢转子、双层平面线圈定子、单面磁钢转子、轴承、输出轴。双面磁钢转子位于输出轴的轴向中心位置，与输出轴固定连接；两个双层平面线圈定子位于双...
李振波陈佳品唐晓宁
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轮滑式仿生两级精度移动微机器人
一种轮滑式仿生两级精度移动微机器人，属于微型机器人技术领域。本发明包括：三个双驱动轮、三个压电支撑驱动腿、微机器人本体，三个压电支撑驱动腿在圆周范围内均匀分布，三个压电支撑驱动腿上端与微机器人本体固定连接，三个压电支撑驱...
李振波陈佳品唐晓宁
文献传递
毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究
微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成。微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性。机器人使用了4个直径3mm电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源。基于LIGA技术...
陈佳品李振波唐晓宁
关键词：毫米级移动机器人微装配
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移动网格路由协议MMRP的研究与模拟
2007年
Ad Hoc具有网络无中心,多跳等技术特点,选取移动网格路由协议(the Mobile Mesh Routing Protocol,以下简称MMRP)作为Ad Hoc网络的研究内容,通过对该协议路由机制的分析,在移动PC上模拟协议的运行,实现了Ad Hoc多跳,自组织的功能。实验结果表明:MMRP是一种健壮的、有效的移动Ad Hoc路由协议。
于慰李振波唐晓宁陈佳品
关键词：ADHOC网络
基于令牌传送机制的实时移动Ad‑hoc网络的实现方法
本发明公开了一种基于令牌传送机制的实时移动Ad‑hoc网络的实现方法，其包括以下步骤：步骤一：优先权仲裁阶段，所有节点将统计出它们中谁持有最高优先级消息；令牌在网络中传输，并且将到达所有节点，令牌持有网络中最高优先级消息...
陈佳品毛玲李振波唐晓宁
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心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法
本发明公开了一种心电监护装置、系统及MEMS球冠干电极阵列制备方法，该心电监护装置包括：MEMS球冠心电干电极阵列，用于提取体表心电信号并通过导联线传送至心电信号采集与控制模块；心电信号采集与控制模块，对获得的体表心电信...
陈佳品孟莹陈翔李振波唐晓宁李昊胡寿伟
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序列红外图像中实时地面目标跟踪的研究
红外图像目标跟踪算法包括以下四个部分：（a）实时红外图像的预处理;（b）目标的锁定或捕获;（c）目标稳定地跟踪;（d）模板的自适应更新。 论文主要对目标跟踪算法的各个阶段所遇到的问题和解决方案进行了介绍。在图像预...
唐晓宁
关键词：目标跟踪图像处理红外图像图像匹配
毫米级全方位移动机器人及其微装配系统研究
微装配系统由微机器人、微移动平台、普通摄像头和显微摄像头组成.微机器人本体尺寸为9mm×9mm×6mm,具有全方位移动特性.机器人使用了4个直径3mrn电磁型微电机,其中1个为转向驱动器,其余为前进动力源.基于LIGA技...
陈佳品李振波唐晓宁
关键词：移动机器人微装配毫米级
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