哀薇
- 作品数：38 被引量：74H指数：5
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种静电粉末喷涂控制器
- 本实用新型公开的一种静电粉末喷涂控制器，包括主控MCU电路，以及分别与主控MCU电路相连的人机界面电路、触发信号处理电路、喷枪接口信号处理电路和气压信号处理电路，还包括为上述电路供电的开关电源。本实用新型的控制器，能实现...
- 李向阳熊文元哀薇熊春豆
- 文献传递
- 基于PCA的彩色印刷图像色彩分割算法
- 2016年
- 针对彩色图像的印刷过程中,原图像的色彩分割问题,提出了基于PCA(主成分分析)并结合其它典型彩色图像分割方法的新分割算法;该算法首先利用PCA算法把图像分解为主特征分量和残特征分量两分量图;然后采用二次分水岭算法对残特征分量图进行分割;利用K-Means算法对主特征分量图进行聚类初分割,接着对聚类初分割后的图像进行相似色彩区域融合;最后把分割后的两分量图的进行融合,得到最终的分割结果图;该算法可以应用于彩色印刷图像的色彩自动分割和彩色印刷过程的自动色彩控制中。
- 郭健李向阳哀薇
- 关键词：主成分分析K均值聚类
- 一种适合智慧农业的农业物联网
- 本发明提出一种适合智慧农业的农业物联网，能够除了可以根据MAC地址进行集中器与设备进行通信外，还可以根据设备类进行通信，极大地提高了通信效率，提高了LoRa网络中可能容纳的节点数量。集中器到设备的通信过程采用超帧结构，同...
- 李向阳哀薇
- 文献传递
- 一种基于多鱼眼摄像机和双针孔投影模型的SLAM方法
- 本发明公开了一种基于多鱼眼摄像机和双针孔投影模型的SLAM方法，包括以下步骤：（1）标定摄像机内部和外部参数；（2）输入若干个鱼眼图像，如果系统尚未进行初始化，通过双针孔投影模型将输入图像校正为合适的双针孔透视图像，并且...
- 李涛哀薇
- 一种基于2D激光雷达和双目相机紧耦合的SLAM方法
- 本发明公开了一种基于2D激光雷达和双目相机紧耦合的SLAM方法，包括以下步骤：1)双目相机内外参数标定及其与2D激光雷达的联合标定；2)双目视觉前端执行特征的提取与匹配，并在左右目图像之间或前后两帧图像之间执行特征跟踪；...
- 熊彪哀薇宋高高
- 一种无人机集群网络通信方法及装置
- 本发明提供一种无人机集群的网络通信方法及装置，所述方法包括：建立空间坐标系；至少基于无人机上的UWB定位及通信模组实时确定其他无人机的空间坐标；基于获得的所述空间坐标及所述空间坐标系实时确定包含所有无人机的空间坐标的无人...
- 李向阳朱冉罗家祥哀薇
- 文献传递
- 基于交叉融合项目的“过程控制工程”课程案例改革被引量：6
- 2020年
- 本项目结合教师自身科研项目和学生兴趣,把实际的多学科交叉的项目提取、抽象化为可以操作的教学项目,对传统过程控制工程课程实例进行有力补充。根据学生能力和兴趣,该研究活动贯穿从课堂教学、到课程设计、创新实践的整个环节,极大丰富了理论课和实践课的教学内容。通过此课程案例改革,培养了学生对过程控制系统综合设计的创新精神,提高了学生独立科研能力和项目组织管理能力。
- 哀薇孙宗海罗家祥
- 关键词：过程控制工程
- 一种基于多鱼眼摄像机和双针孔投影模型的SLAM方法
- 本发明公开了一种基于多鱼眼摄像机和双针孔投影模型的SLAM方法，包括以下步骤：（1）标定摄像机内部和外部参数；（2）输入若干个鱼眼图像，如果系统尚未进行初始化，通过双针孔投影模型将输入图像校正为合适的双针孔透视图像，并且...
- 李涛哀薇
- 一种开关磁阻电机非线性转矩抑制补偿系统
- 本发明公开了一种开关磁阻电机非线性转矩抑制补偿系统，包括依次连接的PI速度控制器、TSF转矩分配器、非线性空间迭代转矩补偿器、PI电流控制器、功率变换器及开关磁阻电机；本发明相较于双闭环PID控制的电机调速系统，仅加入了...
- 哀薇林沛霖李向阳
- 文献传递
- 一种少样本环境下的半导体芯片缺陷分割方法
- 本发明公开了一种少样本环境下的半导体芯片缺陷分割方法，该方法首次提出了基于少样本学习的交互式分割网络。在该网络中，通过深度残差网络提取图像的各种特征以及先验掩膜信息。前景语义重构模块引入对比损失，压缩背景中的已知类和潜在...
- 陈子维刘屿哀薇黎曦琦
