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周凯

作品数：13 被引量：7H指数：2
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 4篇动态环境
  • 4篇视觉里程计
  • 4篇里程计
  • 4篇机器人
  • 3篇突现计算
  • 3篇突现行为
  • 3篇边缘信息
  • 2篇袋模型
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇单片机程序
  • 2篇电阻
  • 2篇电阻变化
  • 2篇移动机器人
  • 2篇原图
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇网络
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计

机构

  • 13篇重庆邮电大学

作者

  • 13篇周凯
  • 3篇罗元
  • 3篇吴渝
  • 2篇胡章芳
  • 2篇杨勇
  • 2篇李银国
  • 1篇张毅
  • 1篇刘群
  • 1篇周应华
  • 1篇陈安荣
  • 1篇苏捷

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人基于原图光照不变图词袋模型改进的闭环检测方法
本发明请求保护一种机器人基于原图光照不变图词袋模型改进的闭环检测方法。具体步骤为：首先，根据将摄像头采集到的原始图像转化为只与光源有关光照不变图；然后，对二者提取特征点，利用k‑means聚类方法生成视觉词典，对每帧图像...
胡章芳曾念文杨勇周凯
突现计算的研究进展
在人工智能和人工生命领域中,突现计算(EmergentComputation)作为一个新兴的学科领域正在受到人们的广泛关注。本文介绍了突现计算的概念和模型,分析了突现计算的特点、发展过程及应用领域,并介绍了群聚艺术(Sw...
吴渝周凯刘群陈安荣
关键词：人工智能人工生命突现计算
文献传递
一种机械臂碰撞安全等级检测系统
本发明涉及一种机械臂碰撞安全等级检测系统，属于人机交互安全领域，包括传感器模块，包括若干阵列电路连接的混合填料的传感单元，所述传感单元依靠电阻变化将压力值转换为电压信号；数据采集模块，包括电源模块、微控制器MCU模块、运...
魏大鹏陈羿甫姜星池杨俊谢义周凯李晓霞洪鑫唐新悦
Swarm突现行为的定量评估指标被引量：3
2010年
针对目前定量观测、分析和控制Swarm突现行为研究中的困难，在定性分析突现行为的基础上，提出了多个可定量度量Swarm突现行为的指标，给出了各指标的依据和计算方式．Swarm模型仿真验证了各指标的有效性，分析了其彼此之间的相关性，发现了各指标的变迁区域可反映Swarm行为的突现阶段，同时，各指标的变化从不同层面反映Swarm中内在个体行为交互和局部环境变化情况，而且，彼此之间的相互关联性可有效展现整体行为的稳定程度．
吴渝周凯李银国
关键词：复杂自适应系统SWARM突现行为
一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法
本发明公开了一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法，具体步骤为：首先，根据深度信息进行场景聚类，再基于光度信息与边缘信息的聚类构建出残差模型，并引入平均背景深度，加大前景残差。然后，将残差模型与非参数统计模型相结...
罗元周凯李晋宏曾念文吕元元范晶晶
基于柔性阵列式触觉传感器的三维力解耦方法
本发明涉及一种基于柔性阵列式触觉传感器的三维力解耦方法，属于触觉传感器力解耦技术领域，包括以下步骤：S1：利用阵列式触觉传感器采集沿不同方向的受力的数据；S2：将采集到的不同方向的压力数据作为触觉传感器的受力数据，根据力...
魏大鹏姜星池陈羿甫步娟娟周凯李晓霞谢义洪鑫唐新悦周应华
文献传递
Swarm突现计算模型的突现行为定量研究
突现行为大量存在于自然、社会等各种复杂系统中。在复杂科学领域中，针对复杂自适应系统中突现行为的研究已成为当前复杂科学研究的一个热点话题。虽然已有不少学者意识到对突现特性的研究将有利于复杂性系统学科的长足发展，但是由于该领...
周凯
关键词：复杂系统突现计算粗糙集数据挖掘
文献传递
机器人基于原图光照不变图词袋模型改进的闭环检测方法
本发明请求保护一种机器人基于原图光照不变图词袋模型改进的闭环检测方法。具体步骤为：首先，根据将摄像头采集到的原始图像转化为只与光源有关光照不变图；然后，对二者提取特征点，利用k‑means聚类方法生成视觉词典，对每帧图像...
胡章芳曾念文杨勇周凯
文献传递
突现计算模型和行为研究进展及案例分析被引量：1
2009年
作为系统重要特征之一,复杂系统中的突现现象被许多研究者所关注。突现计算为复杂动态系统中的智能行为研究提出了一种创新思路。根据突现计算发展的特点,分析了相关领域的研究难点和重点,并从模型结构、研究方法等方面分析总结了突现计算模型的国内外研究状况。最后针对Swarm模型在Matlab平台下进行了仿真,并结合粗糙集的数据挖掘方法验证了系统动力学参数对模型形状有重要影响。
吴渝苏捷周凯李银国
关键词：突现计算突现行为仿真粗糙集
一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法
本发明公开了一种动态环境下融合边缘信息的稠密视觉里程计方法，具体步骤为：首先，根据深度信息进行场景聚类，再基于光度信息与边缘信息的聚类构建出残差模型，并引入平均背景深度，加大前景残差。然后，将残差模型与非参数统计模型相结...
罗元周凯李晋宏曾念文吕元元范晶晶
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