您的位置： 专家智库 > >

周凯

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 5篇金刚石薄膜
  • 5篇类金刚石
  • 3篇电化学
  • 3篇鲁棒
  • 3篇类金刚石薄膜
  • 3篇机械臂
  • 2篇电化学特性
  • 2篇调度
  • 2篇调度策略
  • 2篇氧化锌
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇声表面波
  • 2篇声表面波器件
  • 2篇时延
  • 2篇主从式
  • 2篇微观结构
  • 2篇物联网
  • 2篇物联网环境
  • 2篇联网

机构

  • 10篇南京理工大学
  • 2篇中国科学院

作者

  • 10篇周凯
  • 3篇张益军
  • 3篇邹友生
  • 2篇汪海鹏
  • 2篇苍凯
  • 2篇张一晋
  • 2篇杨皓
  • 1篇汪爱英
  • 1篇柯培玲

传媒

  • 1篇材料研究学报

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于模糊控制的多边遥操作系统鲁棒解耦控制方法
本发明公开了一种基于模糊控制的多边遥操作系统鲁棒解耦控制方法，包括：建立多边遥操作机械臂系统的动力学方程；基于模糊控制理论设计多边遥操作机械臂系统鲁棒解耦控制器。本发明实现了在多边遥操作系统中，将多个相互耦合的机械臂进行...
张益军陈骞周凯蔡传捷
基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立主从式机械臂系统模型的运动学方程；步骤2：基于力观测器设计主从机械臂的滑模控制器。本发明实现了在不使用力传感器的情况下达到对系统外...
陈骞张益军陈智强蔡传捷周凯
基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法
本发明公开了一种基于力观测器的时延主从式机械臂系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立主从式机械臂系统模型的运动学方程；步骤2：基于力观测器设计主从机械臂的滑模控制器。本发明实现了在不使用力传感器的情况下达到对系统外...
陈骞张益军陈智强蔡传捷周凯
混合离子束系统制备掺氮类金刚石薄膜的结构和电化学性能研究
利用混合离子束沉积系统通过辉光放电等离子增强化学气相沉积制备掺氮类金刚石薄膜。通过扫描探针显微镜、拉曼光谱、X射线光电子能谱和循环伏安法表征不同偏压下氮的掺入对薄膜结构和电化学性能的影响。结果表明:该方法制备的掺氮类金刚...
周凯邹友生汪爱英柯培玲
关键词：掺氮类金刚石薄膜电化学
文献传递
PECVD制备掺氮类金刚石薄膜的电化学特性被引量：3
2014年
利用混合离子束系统,通过辉光放电等离子体增强化学气相沉积(PECVD)方法制备出类金刚石薄膜(DLC)和掺氮类金刚石薄膜(N-DLC),用可见拉曼光谱、X射线光电子能谱和扫描探针显微镜表征薄膜微观结构和表面形貌,采用电化学工作站测量了薄膜的电化学性能。结果表明,DLC薄膜的表面光滑致密、粗糙度低,掺氮增加了薄膜中的sp2团簇相并形成了C-N键,并使C-O键含量和薄膜表面的活性位点增加。N-DLC薄膜电极在硫酸溶液中的电化学势窗达4.5 V和较低的背景电流(0.3±0.2μA/cm2);在铁氰化钾溶液中电极的电流响应明显,表现为受扩散控制的准可逆过程。电极具有很好的重复性和稳定性。
周凯柯培玲汪爱英邹友生
关键词：无机非金属材料PECVD微观结构
氧化锌/类金刚石声表面波器件复合薄膜的制备方法
类金刚石（diamond-likecarbon,DLC）薄膜具有高声速和光滑表面，是声表面波器件的理想衬底材料，c轴择优取向的氧化锌（ZnO）薄膜具有压电性能。本发明涉及声表面波器件，提供了一种可用于高频、高机电耦合系数...
邹友生杨皓苍凯周凯汪海鹏
文献传递
类金刚石薄膜的掺杂及其电化学特性
本文采用辉光放电等离子体增强化学气相沉积(PECVD)技术，利用C2H4、N2、B2H6和Ar作为反应气体，在n型和p型导电硅片上制备DLC、N-DLC和B-DLC薄膜，研究了不同偏压、气体流量比及掺杂元素对薄膜结构和性...
周凯
关键词：类金刚石薄膜掺杂改性等离子体增强化学气相沉积微观结构
文献传递
一种无人机辅助的传感器节点充电方法
本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电...
郑倩媛周凯祁实俞汉清邹骏张一晋
文献传递
氧化锌/类金刚石声表面波器件复合薄膜的制备方法
类金刚石（diamond-likecarbon，DLC）薄膜具有高声速和光滑表面，是声表面波器件的理想衬底材料，c轴择优取向的氧化锌（ZnO）薄膜具有压电性能。本发明涉及声表面波器件，提供了一种可用于高频、高机电耦合系数...
邹友生杨皓苍凯周凯汪海鹏
一种无人机辅助的传感器节点充电方法
本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电...
郑倩媛周凯祁实俞汉清邹骏张一晋
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0