吴文海
- 作品数：137 被引量：600H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 现代战机导引系统及其关键技术被引量：9
- 2004年
- 阐述了现代战机导引系统的功能、结构与工作方式。基于对导弹制导等相关问题的深入研究,以及对战机导引的特点分析,阐述了战机导引控制律设计中应当解决的关键技术与研究途径,包括远距导引、近距导引和机动导引不同阶段的特点、捕获域的定义与计算方法、战机导引律研究特点及其基本工作模态。本研究可为新一代战机导引系统的研制提供参考。
- 吴文海刁军盛飞华燃
- 关键词：战机导引捕获域
- 光电着舰引导设备激光单元作用距离研究被引量：2
- 2013年
- 阐述了光电着舰引导激光测距/跟踪单元的工作原理,从人眼安全和大气窗口两方面讨论并确定了激光发射机波段。通过经验公式计算及MODTRAN实验对比研究了1.5xμm全光纤激光的大气透过率。在精确计算大气双程透过率的基础上,分析了激光测距/跟踪单元不同气象条件下的作用距离。在晴与霾两种气象条件下,所设计的激光单元最大作用距离分别为10.8km和8.5km,满足光电着舰引导系统对跟踪距离大于6km的指标要求。
- 拜斌吴文海曲志刚范海震王奇
- 关键词：激光大气传输透过率
- 基于低空突防的空对舰攻击导引技术综述及研究思路被引量：1
- 2008年
- 介绍了基于低空突防的空对舰攻击相关问题研究状况与发展趋势,为空对舰攻击导引研究提供了思路。
- 周思羽吴文海李翔
- 关键词：低空突防导引律
- 无人直升机飞行控制系统设计被引量：3
- 2003年
- 基于直升机非线性动力学方程 ,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上 ,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等 3种不同方法 ,设计了飞行控制系统 ,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能 ,分析与比较了这
- 宗明山蒋支运吴文海
- 关键词：飞行控制系统无人驾驶直升机
- 基于模糊自整定PID的着舰引导控制器设计被引量：4
- 2014年
- 针对着舰引导控制的精确性和自适应性要求,设计了模糊自整定PID引导控制器,并构造了纵向内外环的数学模型,通过对比仿真实验,观察到模糊自整定PID引导控制器能更好地跟踪甲板运动、抑制气流干扰和实现变轨机动,系统的鲁棒性和稳态精度得到了提高,飞机纵向着舰的精度满足着舰规范。
- 吴文海汪节高丽程瑞
- 关键词：模糊控制PID着舰
- 最优导引律研究被引量：2
- 2004年
- 与常规导引律不同 ,直接以追踪器航迹角为优化控制变量 ,基于最优控制理论 ,借助追踪末端的几何关系 ,设计了基于非线性追踪模型的时间最优导引律 ;之后 ,针对工程实现 ,又对它进行了改进研究 ,以克服理论设计的两点不足 :一是数值计算存在误差 ,会削弱导引性能 ;二是最优条件过于理想化 ,目标轨迹无法预先知道 ,难于工程实现。仿真研究表明 :本文提出的 2种改进方法 ,基于分段优化计算和基于分段预测控制的最优导引方法 ,能够有效地克服理论设计的不足 ,使得所设计的导引律成为真正意义上的最优导引律。
- 罗德林吴文海韩强沈春林
- 关键词：最优导引律最优控制
- 基于视觉的无人机鲁棒tau控制方法研究被引量：2
- 2016年
- 在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了一种抗扰动鲁棒tau控制器,并给出稳定性证明。在整个飞控系统设计中,根据四旋翼的动力学特点,将其分解为外环tau控制器与内环姿态控制器两部分。在由tau控制器的输出提取合力指令以及姿态控制器的姿态指令时,为满足姿态和升降速度的约束要求,进一步设计了指令饱和函数。为提高姿态抗扰动能力,设计了SO(3)滑模姿态控制器。着陆对比仿真验证结果显示,相对于已有的tau控制方法,鲁棒tau控制器具有更好的抗扰动能力和tau跟踪控制精度。
- 刘锦涛吴文海张源原李静
- 关键词：抗扰动鲁棒控制滑模控制位置控制
- 舰载机自动着舰导引的相关技术被引量：11
- 2004年
- 介绍了舰载机自动着舰导引系统的基本组成及工作原理。围绕提高着舰精度和安全性 ,着重讨论了甲板运动补偿及预估、进场动力补偿、舰尾气流扰动抑制、着舰系统中噪声处理 ,以及复飞决策等着舰的相关技术。
- 李英杰吴文海韩维元
- 关键词：舰载机气流进场
- 垂直起降无人机基于图像的目标跟踪控制被引量：6
- 2017年
- 针对安装有惯性测量单元和摄像机的低成本四旋翼无人机,研究无位置、速度、航向测量情况下的机动目标基于图像的跟踪控制方法.首先,结合无人机的动力学方程在图像空间中推导了系统的误差方程.其次,为克服无航向测量的问题,设计了一种位置控制器,使用图像矩作为反馈输入并输出油门和姿态指令.最后,针对缺少图像速度测量问题,设计了一种super-twisting滑模观测器和控制器,生成的期望姿态和拉力指令无颤振,并通过李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性.最终无人机通过调整倾斜姿态实现了跟踪飞行,且避免了响应慢的航向调整.跟踪机动目标的仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 刘锦涛高丽吴文海李静
- 关键词：跟踪控制滑模控制
- 空战格斗决策研究被引量：13
- 2006年
- 基于敌对的两机空战背景,利用不断更新的威胁态势作为飞行员的决策依据,采用影响图分析法描述空战飞行员的决策过程,建立了空战飞行员的决策模型.其特点是空战威胁态势的评估及决策方式易于根据飞行员的经验和偏好进行描述与调整.仿真结果表明,利用所建立的空战决策模型可以有效地导引战机格斗,决策过程符合空战格斗理念.
- 罗德林沈春林吴文海吴顺祥
- 关键词：空战决策
