吴力普
- 作品数：22 被引量：26H指数：4
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市本科生科学研究与创业行动计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制
- 2018年
- 针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。
- 韩存武杨婧李梦奇刘蕾吴力普
- 关键词：智能交通控制巡航控制最优控制
- 防爆电动云台内置式控制器
- 本发明公开了一种防爆电动云台内置式控制器，包括：单片机系统模块，用于控制防爆电动云台内置式控制器的各个模块；运动控制模块，与单片机系统模块相连接，用于通过控制所述防爆电动云台的电动机的转向和速度来控制防爆电动云台的上下左...
- 孙德辉吴力普曹默王捷李月恒徐丹
- 基于AVR单片机的城市道路交通模拟沙盘设计
- 2016年
- 设计了一种基于AVR的城市道路交通模拟沙盘系统,沙盘系统整体机械结构采用立式导轨的结构。系统包括LED灯驱动和显示模块、通信模块、MEGA16最小系统控制模块。完成整体PCB设计、软件的设计,使用PC通过RS485通信协议实现城市道路交通的模拟。此沙盘系统为研究城市道路交通模拟提供了平台,具有很好的实用价值。
- 王年超李志军吴力普
- 关键词：AVR单片机
- 基于韦根协议的门禁系统多路控制器设计
- 2014年
- 设计一种基于韦根协议的门禁系统多路控制器。以AVR单片机作为控制核心,时钟电路、火灾报警输入电路、按键与门磁输入电路以及锁电路作为组成部分,单片机通过接收新的协议(多路通信协议)信息来完成对多个门的控制。
- 吴力普孙启帅
- 关键词：门禁系统
- 基于RFID技术的高校设备管理系统设计被引量：7
- 2016年
- 本课题将先进的物联网技术和设备管理结合在一起，在WPF技术、Socket、射频识别和SQLServer数据库的基础上提出了基于RFID技术[1]构建CS多层架构的实验设备管理系统，所有的数据处理都是在业务逻辑层上进行，避免数据库的错误访问和非法攻击。上位机的交互界面利用WPF技术，界面友好化设计。手持读卡终端作为客户端对设备的信息进行采集，通过无线通信模块将数据传递给服务器端。采用多线程特性，为每个客户端建立专门的监听线程，为信息交互服务，同时不影响人机交互界面进行相应的操作。本系统减少了设备信息管理的工作量，保证了数据的可靠性，实时性，提高了设备的管理水平。
- 韩存武张凤梅孙德辉吴力普梁宇
- 关键词：SOCKETSQLSERVERRFID
- 智能立交桥融雪喷洒远程监控系统
- 2015年
- 设计了一个智能立交桥融雪喷洒远程监控系统。以WinCC为上位机监控核心,由研华模块ADAM4068、ADAM4117为下位机的控制和采集模块,由以太网转485模块来实现上位机与下位机的连接。西门子S7-200作为循环控制装置,控制电磁阀的循环开闭。通过VPN技术实现远程组网,保证数据传输的安全性。通过WinCC监控界面来监视下位机的数据情况并且实现对下位机电磁阀的控制,从而控制融雪剂的喷洒。
- 吴力普张龙郑长兵
- 关键词：远程监控WINCCVPN
- 基于AVR单片机的电动云台控制器设计
- 近年来,视频监控得到了迅速发展,其应用范围越来越广。为扩大监控范围,改善监控视野,可以借助于云台,即把摄像机装在云台上,通过云台转动带动摄像机旋转,同时可以控制摄像机镜头的参数。云台在监控系统中起着关键的作用,它直接反映...
- 吴力普
- 关键词：云台监控系统解码器
- 文献传递
- 一种带预置存储功能的防爆电动云台镜头步进串行控制器设计被引量：4
- 2009年
- 介绍了基于89S52单片机的云台镜头控制器的主要功能、结构、原理和控制协议,并给出了一种采用步进电机来实现云台的转动,及带预置存储功能的实现方法。
- 孙德辉吴力普
- 关键词：串行通讯
- 一种可无线报警的油箱电瓶防盗装置的设计
- 2013年
- 为减少大型车辆燃料电瓶被盗,采用单片机控制编码芯片进行幅度键控并与解码芯片通信的方式,设计了一种可无线报警的油箱电瓶防盗装置,介绍了其硬件电路、程序和防破解设计。该装置样机经过检测,效果良好,具有较强的使用性和推广价值。
- 吴力普王文白李进刘守丛刘恒宇
- 关键词：无线报警防盗装置
- 基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究被引量：4
- 2022年
- 针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。
- 贺宇吴力普
- 关键词：OPC技术
