叶桦
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 离散系统快速递推仿真算法及其在柔性制造系统中的应用
- 1993年
- 本文对具有中央服务台形式,队列均为FCFS服务规则,不同顾客类不同路径和不同服务速率的闭网络进行了研究。文中引入多变量排队网络理论建立了一类离散事件系统仿真模型,提出一快速递推算法,该算法计算量小并应用于实际问题。
- 胡建昆王广雄叶桦彭永进王旭东
- 关键词：仿真柔性制造系统
- μ综合在线性系统鲁棒性能中的应用
- 近来,国际著名学者Morari,Skogestad及Doyle对病态条件数系统的鲁棒控制问题进行了深入地研究.他们使用μ分析揭示了方向性,条件数及不确定性在鲁棒控制器中的作用.本文用不同的方法推导出该文的主要关系式,并补...
- 胡建昆王广雄叶桦
- 关键词：鲁棒性保守性
- 文献传递
- 病态H∞控制器设计
- 标准频域H设计需计算最优控制器Q:α=inf(||T-TQT||:Q∈RH}=||T-TQT||.以往算法均要求T(s)、T(s)在jw轴上恒秩.若该条件不满足,则α及Q难以得出.本文对T(s)、T(s)在虚轴上秩任意变...
- 胡建昆王广雄叶桦
- 文献传递
- 具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨被引量：2
- 1993年
- 本文对弱阻尼特性的卫星姿态的鲁棒控制问题进行了研究。先采用加权办法将对象参数不确定性转化成未建模动态,然后用 H~∞方法进行设计,最后编制了 Safonov 鲁棒稳定裕度k_m 的软件,并对所设计控制系统的鲁棒性能进行了检验和分析。
- 胡建昆王广雄叶桦王旭东
- 关键词：卫星姿态不确定性
- 电液伺服系统的自适应控制
- 1989年
- 本文研究电液位置系统的自适应控制。文中给出由微计算机实现的自校正调节器算法,它由参数估计、调节器设计计算和其它辅助部分组成。通过混合仿真与实验,结果表明,该方法是有效的。
- 郑大鹏叶桦王旭东叶文柄
- 关键词：电液伺服系统计算机控制自适应控制
- 病态Ｈ∞控制器设计
- 胡建昆王广雄叶桦
- 关键词：控制器最优设计反馈控制
- μ综合在线性系统鲁棒性能中的应用
- 胡建昆王广雄叶桦
- 关键词：鲁棒性鲁棒控制摄动
- H_∝最优控制问题中关于在虚轴上一般变秩的研究
- 1993年
- 标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T_1-T_2QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T_1-T_2QT_s||_∞。以往算法均要求T_2(S),T_3(S)在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T_2(S),T_3(S)在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。
- 胡建崑王广雄叶桦张国锋
- 关键词：H∞控制最优控制
