千承辉
- 作品数：122 被引量：255H指数：9
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 汽车车体形位偏差检测设备
- 本发明涉及一种汽车车体形位偏差检测设备，它包括分别设置于检测场地地面、一侧和上方的汽车后轴摆正装置、由通过摄像机转台设置在机架升降机构上的车前摄像机、车后摄像机及反馈摄像机上下位移量的高度位移传感器组成的车身高度差测量装...
- 苏建林慧英千承辉何风江陈熔张立斌潘洪达刘玉梅戴建国徐观张玉书龚睿
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- 基于Q-学习算法的路径规划方法
- 本发明公开了一种基于Q‑学习算法的路径规划方法，其方法为：第一步：获得基本信息；第二步：确定图中的障碍物坐标；第三步：对图形进行分割处理；第四步：利用改进Q‑学习算法规划路径；第五步：得出最优路径，根据学习结果用MATL...
- 千承辉马天录刘凯张宇轩
- 文献传递
- 四轮定位仪检验装置
- 本发明涉及汽车检测设备的检验装置，特别是涉及四轮定位仪精度的检验装置。其可对四轮定位仪检测精度进行全面检验。它主要由分别采用相互关联的三组对应的弧形定标和游标组成，定标12固定在支撑架26上，游标15通过转轴25铰接在定...
- 苏建王建强陈熔潘洪达何凤江张立斌千承辉陈友谊刘玉梅戴建国武洪泽
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- 基于人眼识别的防疲劳驾驶系统设计与研究被引量：6
- 2016年
- 为了避免日常生活中因疲劳造成的交通事故,利用人眼图像识别技术对驾驶进行疲劳监测。设计并提出了一套基于图像信息判断驾驶员疲劳状态的流程。首先使用Viola-Jones算法,在图像中直接进行人眼定位,再对人眼图像进行处理,得到人眼长宽比值Q,最后建立了Q值和疲劳状态的关联模型。实验证明,该定位方式比传统方式检测速度提高了50%以上,同时能适应头部不同姿态;建立的"眼部相对长宽比-睁眼程度"模型具有良好的线性。模拟实际驾驶环境进行测试结果表明,监测系统能适应不同受试者并在1 s内对疲劳状态的驾驶员发出警报,在防疲劳安全驾驶领域有一定的应用前景。
- 千承辉王政左濂锐李春生刘昊明
- 关键词：图像处理疲劳驾驶安全驾驶
- 一种软抓取机械手
- 本实用新型涉及软抓取机械手，包括舵机、与舵机连接的机械手、信号采集器、信号调理电路、A/D转换模块、ARM处理器和D/A转换模块；ARM处理器通过D/A转换模块连接舵机，舵机接收到ARM处理器的控制信号后，驱动与舵机连接...
- 千承辉姜曜刘洪立李书豪辛毅
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- 手机WIFI防丢器
- 本实用新型涉及一种手机WIFI防丢器。是由电源通过电源电路分别经报警电路、复位电路、SDRAM、NAND FLASH和SD插槽与S3C2440嵌入式处理器连接，S3C2440嵌入式处理器与晶振电路连接，手机通过无线网络和...
- 苗红松付玉静千承辉
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- 三维多向同时施力的材料表面强化方法与装置
- 本申请属于金属材料表面强化技术领域，具体涉及一种金属材料表面强化方法和装置。强化方法是通过对金属材料表面的垂直方向的锤击力以及切平面上若干方向的外推力的同时作用，使材料表面产生较大的残余压应力层，延缓材料在循环工作载荷下...
- 严庆光胡思鹏丁怡琳何颖潼冯梓轩千承辉
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- 基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究被引量：1
- 2015年
- 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射函数,提出基于体感机械臂的舒适控制算法。通过动作跟踪与远程抓物实验,测得用舒适算法控制机械手的相对误差在5%以内,尖端位置绝对误差在2 mm以内,舒适度比传统控制算法提高51.8%,在满足体感控制准确度的基础上较大程度保证了使用者的舒适性,提高了体感控制效率。
- 千承辉施震白杨栾卉
- 关键词：机械臂
- 基于脉搏色素法/近红外光谱术测量脑血流参数被引量：2
- 2017年
- 采用传统的热稀释法和指示剂稀释法测量脑血流参数(cerebral blood flow,CBF)需要导管插植和定时采血,会对机体造成一定的损伤。本文针对上述测量方法存在的有创且操作复杂等问题,提出了一种基于Fick定律和朗伯比尔定律的快速、无创脑血流测量方法。该方法基于脉搏色素法/近红外光谱术(PDD-NIRS)技术,选用吲哚氰绿(indocyanine green,ICG)作为指示剂,通过对脑部和动脉ICG引入量的计算得到CBF。为验证模型的正确性,采用成年白兔进行了动物实验。对白兔静脉快速推注ICG色素,应用PDD-NIRS方法测量其CBF,然后计算出CBF值。实验显示;应用PDDNIRS方法测得的CBF相对误差为2%~4%,验证了该方法测量CBF的可行性;临床对比测量显示其平均误差满足临床诊断要求。该方法为临床诊断心脑血管疾病以及临床脑血流监护提供了有益的参考手段。
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- 关键词：无创检测吲哚氰绿
- 基于近红外光谱的抗扰动脑血氧分析仪被引量：7
- 2016年
- 研究了一种近红外光谱抗扰动脑血氧分析仪,用于解决常规脑血氧测试方法检测过程复杂、抗干扰措施繁琐等问题。分析与探讨了影响脑血氧检测精度的因素,选择了合适的三波长近红外探测光源(735nm/805nm/850nm)用于该系统。利用氧合血红蛋白和还原血红蛋白在近红外光波段的吸收特性,得到这两种物质的浓度变化量,推算出了影响血氧检测精度的源端干扰表达式。同时,在检测端同步检测环境光,消除了漏光干扰。最后对上位机得到的原始数据与干扰数据进行处理,实现对大脑前额叶脑血氧波动的实时监测。设计了屏气实验以及源端干扰实验,检验了仪器实验结果的正确性。结果表明:本文所设计的脑血氧分析仪可以有效地检测血红蛋白的变化并能通过源端校正算法抑制源端干扰,干扰抑制比可达70%以上,基本实现了对人体无创、实时、准确监测的目的。
- 刘光达曹泽元周葛周晓宇蔡靖查雨彤千承辉
- 关键词：近红外光谱抗扰动
