刘阳
- 作品数：45 被引量：60H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信石油与天然气工程更多>>
- 一种物联网终端设备的语义化方法
- 本发明涉及物联网终端设备技术领域，具体地说是一种物联网终端设备的语义化方法，分析物联网终端设备的应用特征，制定建立本体库的规则；利用本体建立工具，分析建立初始本体库；对网络与传感器信息进行预处理；采集传感器上传的信息，对...
- 佟星刘阳施昭曾鹏于海斌
- 文献传递
- 基于Bitmap的油水井采注优化实时推理引擎被引量：3
- 2017年
- 针对油田油水井采注优化业务中,油水井数据量大、地层结构复杂以及人类经验多的特点,分析了传统推理方法在油田采注实时优化处理过程中的不足,采用事件处理思想,提出了一种基于Bitmap事件编码与匹配机制的推理引擎,有效地实现了对无效事件的过滤并提升了事件与规则的匹配效率.在油田实际数据试验平台上对该方法进行了验证并与RETE算法、LFA(Linear forward-chaining)算法的性能对比,结果验证了本文方法在实时推理能力上的有效性.
- 刘阳张天石李世超佟星曾鹏于海斌
- 关键词：推理引擎BITMAP
- 基于感知信息的USV目标环绕跟踪方法被引量：4
- 2023年
- 无人水面艇(USV)作为一种智能水面工具,可实现航行控制、水面目标识别与感知等基本功能,但伴随着工程需求的多元化,如水面失事货轮、未知船只特征识别、失事飞机等搜救探测任务,该基本功能已无法完成任务,因此需要开展一种可对目标进行稳定跟踪并完成360°环视的方法研究。文中提出一种基于感知目标信息,通过对目标环绕跟踪,实现目标检测的方法。在对感知信息进行目标运动状态估计后,采用虚拟目标点跟踪算法计算出期望航向及速度,通过航向控制器及速度控制器实现对USV的位姿控制,同时加入重规划跟踪策略,以适应水面复杂环境并感知设备提供信息的误差扰动。以USV模型辨识方法获得模型并搭建仿真平台进行仿真验证,通过实航试验测试证明该算法设计的合理性。
- 宋吉广李德隆冯亮冯亮冯亮刘阳
- 关键词：无人艇感知信息
- 工业互联网信息模型发展现状及趋势研究被引量：8
- 2020年
- 工业互联网规范化、规模化发展的基础是实现跨领域、多层级的互联互通互操作。信息通信技术的不断进步,激发了工业互联网平台、网络、设备、系统和应用程序等对象之间更加频繁的信息流通需求。尽管如此,现实存在的数据异构、信息异构等问题使得信息交互仍然存在困难,工业互联网对象之间存在大量信息孤岛。通过在工业互联网中引入信息模型的方式,来实现跨领域、多层级信息的互联互通互操作,并针对工业互联网信息模型的发展现状及趋势进行分析,最终给出信息模型在工业互联网中的应用及发展建议。
- 余思聪黄颖刘阳李海花
- 关键词：信息模型信息孤岛
- 一种USV的航迹闭环控制方法
- 本发明涉及一种USV的航迹闭环控制方法，设定目标航行路径，且判断位置传感器和姿态传感器是否处于安全工作状态，USV根据位置传感器和姿态传感器发送的实时位置信息和姿态信息计算偏离预定航线的距离，如果该距离小于设定距离，则延...
- 冯亮刘阳刘肖宇汤哲王子庆
- 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法
- 本发明涉及一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法，包括以下步骤：根据轨迹中心点位置、航行器的位置和姿态信息、轨迹半径、航行速度，进行势点划分，得到势点序列；根据航行器当前位置和姿态信息确定首势点和环行方向；航行器沿势点...
- 刘肖宇宋吉广李德隆林扬刘阳
- 文献传递
- 一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法
- 本发明属于水面艇无人驾驶领域，具体说是一种用于水面无人艇的驾驶控制系统及方法。包括：主控制器、驾驶切换装置、手动驾驶装置以及自动驾驶系统；手动驾驶装置和自动驾驶系统均与驾驶切换装置连接；主控制器发送的IO控制信号至驾驶切...
- 刘阳冯亮朱兴华汤哲宋吉广
- 一种基于语义的物联网体系架构模型
- 本发明涉及物联网的体系架构领域，具体是一种基于语义的物联网体系架构模型。本发明在语义Web、传感器网络、传感器Web等框架的研究基础上，提出了基于语义的物联网体系架构，该架构分为7层：实体层，感知层，网关层，数据层，语义...
- 施昭曾鹏刘阳佟星于海斌
- 文献传递
- 边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化系统体系架构
- 本发明涉及一种边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化体系架构，该系统架构共有五层，从下往上依次为数据采集层、数据高并发接入层、边缘计算处理层、工业SDN网络层和云计算处理层。本发明架构打破了ISA95模型的数据结构，将工厂...
- 刘阳张天石曾鹏于海斌
- 文献传递
- 第五十三讲 基于物联网的楼宇操作系统
- 2015年
- 近几年随着计算机技术、网络技术的快速发展,物联网技术发展迅猛,异构集成水平也进一步提高,楼宇管理系统也随之呈现多样化趋势,需要依赖各楼宇系统之间协同配合的节能需求变的日趋强烈。本文提出了一种基于物联网的楼宇操作系统,该操作系统将有利于解决楼宇系统异构难以协同工作的问题,并同时为楼宇节能提供支持,简化操作复杂性。
- 刘阳薛玲玲曾鹏
- 关键词：物联网楼宇控制系统节能
