刘艳梅 作品数:62 被引量:52 H指数:4 供职机构: 沈阳航空航天大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电气工程 医药卫生 更多>>
基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术 2002年 1引言
近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现.基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视,一直是感知传感技术的研究"热点".视觉空间定位是通过摄像机观测目标物体,运用几何投影关系,计算其在参考系中的位姿状态与运动轨迹,可对作业过程实行各种位姿检测,为位姿控制与监控操作提供必要的信息,因而成为用途极为广泛的高新技术之一.常规的视觉空间定位方法采用投影几何机理,根据视觉系统的配置和检测对象的不同可使用结构光法、视角法、单目或双目立体视觉法等.…… 刘艳梅 董再励 孙茂相 魏阳杰激光扫描全局定位传感器的研究 被引量:1 2002年 1.引言
自主导航定位是自主移动机器人(或自主移动载体)的基本功能之一.这种功能可以使自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot)在作业环境中,依据自身的感知系统确定自身的位置,从而根据任务作出正确的行为决策和路径选择.全局定位就是通过采集环境中地理或人工标志的感知信息,在线地计算出载体在环境参考系中的位置,使机器人系统可以实现基于环境信息的自主导航定位.因此研究全局定位传感器实现移动机器人的自主导航定位对机器人学的发展和促进移动机器人的应用都具有十分重要的意义.…… 杨翠玲 董再励 孙茂相 刘艳梅钢丝绳除污清洗处理装置 本实用新型涉及输变电线路施工设备,具体地说是一种钢丝绳除污清洗处理装置,包括船型架、清洗机构、吹干机构及牵引机,在浸泡池中浸泡后的缠满钢丝绳的卷筒安装在船型架上,清洗机构包括水泵、水桶、水枪支架及均布在水枪支架上的多支水... 陈震 刘艳梅 白坤 王峰 林阳 李春斌文献传递 一种导地线接续管自动压接装置 本发明属于输变电线路工程施工设备领域,具体地说是一种导地线接续管自动压接装置,液压压接钳放置在压接基座上,通过液压管连接液压压接钳与液压压接机,电控箱通过通讯线控制液压压接机与压接基座的运行。导线两端稳固夹持,保持导线的... 陈震 刘艳梅 张海廷 吴建民 常浩 李振东 李权 许乃文 张宇 张宏志 许志勇 刘金慧 刘刚 邓国华 徐志鑫 李春斌 宋常军 蒲蕾蕾一种导线压接机动力控制平台 本发明属于输变电线路施工设备领域,具体地说是一种导线压接机动力控制平台,包括张力机液压系统、导线压接液压控制系统及压接管弯曲控制器,张力机液压系统是张力机和压接机共同的动力源,导线压接液压控制系统从张力机液压系统获得动力... 陈震 刘艳梅 刘涛 白坤 王峰 刘利平 殷鹏 从培元 沙宏明 刘慧娇文献传递 放射治疗剂量分布的Monte Carlo模拟 被引量:1 2007年 利用Monte Carlo方法模拟放射治疗剂量分布,改写现有的放射治疗软件DPM,并进行剂量计算。与图形处理方便的Matlab软件相结合,给出直观的显示结果。该方法是一个很有前景的研究方向,因为它既可以获得很快的仿真速度,又能得到直观的仿真结果图形。运行结果表明剂量计算能在1min之内完成,计算速度和精度满足要求。该方法对于提高放射治疗水平具有重要的指导意义和应用价值。 刘艳梅 薛定宇 徐心和 高文山关键词:MONTE CARLO方法 仿真 一种导线压接管对边距自动测量装置 本发明涉及输变电线路施工设备,具体地说是一种导线压接管对边距自动测量装置,定位套安装于基座上,U型夹可相对转动地设置于定位套的外侧,并通过固定在定位套上的压条限位,U型夹上固接有半齿圈,伺服电机固接在定位套或基座上,伺服... 刘艳梅 陈震 李占军 吴建民 常浩 刘刚 张宏志 李振东 许乃文 于博 张宇 马洪波 刘金慧 许志勇 邓国华 徐志鑫 李春斌 宋常军 蒲蕾蕾一种抱杆提升架 本实用新型涉及一种抱杆提升架,该抱杆提升架分为多节、通过位于最下方的底座承载,每节均具有主材,每节主材上均设有开口侧,位于最下方的第一节的开口侧设有翻门,其他节的开口侧安装有封门;第一节下端的一侧与底座铰接,另一侧在扳立... 陈震 刘艳梅 张海廷 刘涛 刘利平 许志勇 白坤 王德友 金鑫 李春斌文献传递 放线滑车立体式存储架 本实用新型属于输电线路施工工具放线滑车的配套设施,具体地说是一种放线滑车立体式存储架,每层支架均包括位于两侧的支架立柱,底层支架两侧的支架立柱的下部连接有存放于地面的支架底座,上部安装有支架上支撑;其他层支架两侧支架立柱... 陈震 刘艳梅 白坤 王峰 李久良 史缔文文献传递 一种无拉线桅杆吊装设备 本发明涉及一种无拉线桅杆吊装设备,框架与底盘转动连接,基座及起重卷扬机分别安装在框架上,起重杆的下端及变幅杆A的下端分别铰接于基座上,起重杆的上端安装有主杆头,变幅杆A的上端与变幅杆B的上端相连,变幅杆B的下端铰接于框架... 刘艳梅 陈震 李春斌 许乃文 李大鹏 崔义彦 王佳男 刘兴光 董明 苏震 孙飞飞