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刘睿

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳职业技术学院更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇示教
  • 3篇示教盒
  • 3篇清洗机
  • 3篇力矩
  • 3篇六自由度
  • 3篇六自由度机械...
  • 3篇履带
  • 3篇模块化
  • 3篇机械手
  • 3篇关节
  • 3篇关节运动
  • 3篇惯性力
  • 3篇惯性力矩
  • 2篇电容
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇手运动
  • 2篇曲柄
  • 2篇楼梯
  • 2篇摩擦轮
  • 2篇机械手运动

机构

  • 9篇深圳职业技术...

作者

  • 9篇刘睿
  • 9篇刘先明
  • 4篇刘国平
  • 4篇胡维光
  • 3篇钟健
  • 3篇陈伟

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种模块化六自由度机械手及其控制方法
本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动...
刘先明钟健陈伟刘睿
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一种楼梯清洗机的辅助机构
本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构，用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动，其中，该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄，第一摩擦轮通过链传动机构...
刘先明胡维光刘国平刘睿
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一种电动清扫机的履带爬行机构
本实用新型公开了一种电动清扫机的履带爬行机构，包括驱动轮、包角轮、行走轮和履带，所述行走轮设置在所述驱动轮的下方一字排开，所述包角轮分别设置在所述驱动轮的两边，且所述包角轮的轴心高于所述驱动轮的轴心，所述行走轮和所述包角...
刘先明胡维光刘国平刘睿
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一种电容引脚穿丝设备
本实用新型涉及一种电容引脚穿丝设备，包括放丝装置、电容输送装置、穿丝器，穿丝器位于放丝装置与电容输送装置之间，套管由放丝装置传送至穿丝器，电容输送装置夹持并传送电容，电容引脚传送至穿丝器中与套管定位对接；穿丝器将套管套设...
刘先明刘睿
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一种模块化六自由度机械手
本实用新型公开了一种模块化六自由度机械手，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统...
刘先明钟健陈伟刘睿
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一种穿丝器
本实用新型涉及一种穿丝器，包括电容抓起及定位机构和送丝器；电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪；所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位，或者驱动电容抓起手...
刘先明刘睿
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一种电动清扫清洗机
本实用新型公开了一种电动清扫清洗机，包括供水及清洗机构、吸尘及回收机构、水平驱动机构、垂直驱动机构和机架，所述吸尘及回收机构和所述水平驱动机构均设置在机架上，所述垂直驱动机构设置在所述水平驱动机构上，所述供水及清洗机构设...
刘先明胡维光刘国平刘睿
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一种模块化六自由度机械手及其控制方法
本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动...
刘先明钟健陈伟刘睿
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一种楼梯清洗机的辅助机构
本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构，用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动，其中，该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄，第一摩擦轮通过链传动机构...
刘先明胡维光刘国平刘睿
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