刘睿
- 作品数:5 被引量:8H指数:2
- 供职机构:河南工业大学更多>>
- 发文基金:河南省基础与前沿技术研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
- 基于小波变换多尺度Harris角点检测算法被引量:3
- 2009年
- 提出一种新的基于小波变换的Harris多尺度角点检测算法,可以在不同的尺度下获取角点,克服了单一尺度的Harris角点检测算法可能存在的角点信息丢失和易受噪声影响而检测出伪角点等缺点,测试实验表明,与传统Harris角点检测方法比较,本方法有角点检测率高,不易受噪声影响,检测到的角点具有较高的重复率等优点。
- 刘睿王锋陈卫东孔李军
- 关键词:角点检测小波变换多尺度重复率
- 喹唑啉生物碱及其在抗肿瘤方面的用途
- 本发明涉及新颖的喹唑啉生物碱类化合物及其在抗肿瘤方面的用途。本发明采用新颖化学结构的喹唑啉生物碱类化合物作为肿瘤细胞增殖抑制剂或抗肿瘤剂。本发明的喹唑啉生物碱类化合物对多种人癌细胞及哺乳动物癌细胞具有直接杀伤作用和对细胞...
- 韩小贤赵文英刘睿张敏
- 文献传递
- 基于序列图像的粮堆三维重建技术研究被引量:2
- 2009年
- 研究基于粮堆序列图像的三维重建问题.重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤,如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出一种基于去除异常点的基础矩阵估计方法,接着采用摄像机自标定方法求解摄像机投影矩阵,进而借助投影矩阵和图像特征点计算三维空间点坐标,完成重建过程,给出了基于真实的粮堆图像的三维重建结果.
- 刘睿王锋张法全陈卫东丁伟
- 关键词:三维重建角点检测基础矩阵摄像机自标定
- 一种基础矩阵的线性估计方法
- 2009年
- 对已知匹配点集的两幅未定标图像,对极几何(Epipolar Geometry)约束是可以从匹配点集中获得的关于相机的唯一信息。
- 陈卫东王锋刘睿孔李军丁伟董卓莉
- 关键词:估计方法基础矩阵对极几何点集图像
- 一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法被引量:3
- 2008年
- 提出一种基于改进遗传算法的摄像机自标定方法,本方法把Hartley定义的简化Kruppa方程转化为目标函数,利用将遗传算法与局部直接搜索法相结合的混合遗传算法求目标函数的最小值,进而求得摄像机的内参数。改进了传统的基于Kruppa方程的自标定方法易陷入局部最优解的缺点。实验结果表明,该方法简单、有效。
- 刘睿王锋
- 关键词:摄像机自标定基础矩阵KRUPPA方程遗传算法