刘睿
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 起重机激光检测仪电路
- 本发明涉及一种起重机激光检测仪电路。本发明包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。角度...
- 陈志平张巨勇陈辉刘睿刘洋桑建黄超亮
- 钢结构复杂节点装配系统设计及控制算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对一类新型钢结构复杂节点的结构特点,设计了一种六自由度空间钢结构复杂节点装配系统模型;制作了相应的自动装配机,阐述了装配机的结构组成及工作原理;运用Denavit-Hartenberg方法及矩阵逆运算相关原理建立了装配机的正、逆运动学方程,得到了装配控制算法主要参数;通过点位控制法获得了相关实验数据,并与理论计算数据进行了比较;结果证明,所提出的装配控制算法精度好,旋转关节最大偏差为0.11°,移动关节最大偏差为0.1 mm,可很好的满足实际装配需求。
- 周青青陈志平寿建军张巨勇刘睿
- 关键词：钢结构正解逆解
- 一种天籁计划专用试验天线研制
- 2014年
- 要使天籁计划小规模天线阵建设顺利进行,就需对天线的结构形式、网面材料和结构、基础设计等进行研究。文中应用现代概念设计方法,根据暗能量的探测原理和国外合作者搭建的2个小型对称抛物柱形网状反射面试验模型所总结的一些设计经验,建立了不对称的小模型抛物柱面试验天线样机。利用全站仪测量系统对天线框架和网面精度进行了校验,得到的天线面的最大变形量和均方差值均满足设定的指标。经过长达2年的天线样机环境试验,获得了多种测量数据,为天籁计划阵列天线的结构设计、制作安装和网面选择提供了参考依据。
- 朱加炉陈志平张巨勇刘睿
- 一种起重机激光检测仪电路
- 本实用新型涉及一种起重机激光检测仪电路。本实用新型包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电...
- 陈志平张巨勇陈辉刘睿刘洋桑建黄超亮
- 文献传递
- 一种欠约束丝牵引并联机构工作空间的分析方法被引量：1
- 2010年
- 针对光学悬丝吊架试验台系统应用的六丝牵引的并联机构,提出了运用维数缩减法求解欠约束六自由度并联机构工作空间的方法,并利用提出的衡量工作空间质量的评价指标ks,通过Matlab仿真分析了机构结构参数及预紧力系数等对其工作空间的影响趋势,最后经过多次计算对比,得出机构各参数的最优组合,获得最大工作空间,从而为下一步的实际测试试验奠定基础。
- 桑建陈志平张巨勇刘睿
- 关键词：六自由度影响因素
- 养猪场智能饲喂系统研制与示范
- 高惠芳胡冀魏俞涌刘睿王玉龙田瑞霞蔡丽阳
- 该项目建造了基于PLC控制的养猪场的智能饲喂系统，养该系统设计已经完成，实现了在养猪场中自动饲喂的目的，并达到了预期的目标，完成预期的技术指标。该项目通过对国外先进饲喂设备的基础上消化吸收，自主创新，研发出了一套适合中国...
- 关键词：
- 关键词：养猪场
- 起重机结构安全的多参数检测装置
- 本实用新型涉及一种起重机结构安全的多参数检测装置。现有的装置存在着检测作业安全性较差，或人工读数造成的误差较大，或只适用于测量，不能实现安全诊断等不足。本实用新型包括机械本体、激光传感器、光学望远镜、测角传感器、接口电路...
- 陈志平张巨勇陈辉刘睿田金金桑建黄超亮
- 文献传递
- 一种钢结构节点装配系统算法
- 针对现有钢结构节点人工焊接,精度低,铸造,成本高等问题,设计一款钢结构节点自动装配系统,针对该系统提出一种自动装配算法,运用矩阵运算相关原理,进行姿态分析,最后解算出转动移动相关参数,通过实际节点获取数据,利用软件编程,...
- 牟帅陈志平寿建军刘睿
- 一种起重机结构安全的多参数检测装置
- 本发明涉及一种起重机结构安全的多参数检测装置。现有的装置存在着检测作业安全性较差，或人工读数造成的误差较大，或只适用于测量，不能实现安全诊断等不足。本发明包括机械本体、激光传感器、光学望远镜、测角传感器、接口电路及计算机...
- 陈志平张巨勇陈辉刘睿田金金黄超亮
- 文献传递
- 起重机激光检测仪电路
- 本发明涉及一种起重机激光检测仪电路。本发明包括微控制器、角度传感器接口电路、数据存储电路、电源电路、LCD显示接口电路、按键接口电路、低电压检测电路、JTAG仿真接口电路、激光测距传感器接口电路和RS232接口电路。角度...
- 陈志平张巨勇陈辉刘睿刘洋桑建黄超亮
- 文献传递
