刘盼盼
- 作品数：16 被引量：41H指数：5
- 供职机构：武汉大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家社会科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信天文地球更多>>
- 一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
- 本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法，尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方式测量车辆的尺寸信息，其中在前龙门架上使用两...
- 许贤泽刘盼盼
- 改进的各向异性扩散方程的超声图像滤波方法被引量：8
- 2017年
- 针对传统各项异性扩散模型容易产生板块分区,模糊图像细节等问题,提出一种改进的各项异性滤波算法。该方法引用双曲正切函数构造扩散模型的扩散系数,避免了传统各项异性扩散模型在均匀区域产生的板块分区问题;并通过使用衰减因子提高在非均匀区域的扩散敏感性,能够更好地保留图像的边缘细节信息;同时引入相对平滑增量,自适应监控图像的滤波程度,并自动终止迭代过程。仿真实验表明,提出的滤波方法能够有效滤除超声图像斑点噪声,并消除传统各项异性扩散模型产生的板块分区问题,提高了对图像细节信息的保留能力,并增强了与原图像的结构相似度,是一种有效的斑点噪声降噪方法。
- 许贤泽赵文成徐逢秋刘盼盼
- 关键词：超声图像斑点噪声图像滤波
- 一种激光投线仪校准系统
- 本发明提供一种激光投线仪校准系统，包括底座、支架、8个采样光管；支架固定在底座上，采样光管固定在支架上；每个采样光管均包括平行光管、数字相机、镜头定位套筒、光管套，平行光管通过光管套固定在支架上，镜头定位套筒固定在平行光...
- 许贤泽刘盼盼
- 文献传递
- 一种大规模水耕蔬菜长势检测系统及方法
- 本发明涉及一种大规模水耕蔬菜长势检测系统及方法。该系统主要由图像采集模块、光照度采集模块、图像传输模块、控制软件和计算机等部件组成，并采用了机器视觉测量技术、多特征检测和数据融合等技术对蔬菜长势进行大规模的准确检测，检测...
- 许贤泽彭若桐刘盼盼
- 一种激光投线仪校准系统
- 本发明提供一种激光投线仪校准系统，包括底座、支架、8个采样光管；支架固定在底座上，采样光管固定在支架上；每个采样光管均包括平行光管、数字相机、镜头定位套筒、光管套，平行光管通过光管套固定在支架上，镜头定位套筒固定在平行光...
- 许贤泽刘盼盼
- 文献传递
- 一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
- 本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法，尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方式测量车辆的尺寸信息，其中在前龙门架上使用两...
- 许贤泽刘盼盼
- 文献传递
- 一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法
- 本发明为一种用于桥梁隧道自动巡检旋翼无人机系统及导航方法，属于桥梁隧道病害的自动检测领域。本发明针对桥隧区域的特点设计了一种依靠GPS与激光雷达、IMU进行自主导航的旋翼无人机巡检系统，实现了在空旷的桥梁区域利用GPS导...
- 许贤泽刘盼盼
- 激光投线仪的多维校准系统被引量：8
- 2014年
- 分析了激光投线仪的工作原理及其基准误差的产生原因。基于此,提出了一种新型的激光投线仪校准系统,用于弥补传统校准方式占地面积大、精度值难以量化、人为因素影响较大等缺点。研究了一套采用平行光管角度测量与机器视觉测量结合的检测方法,通过检测激光线的直线度和垂直度来实现仪器的校准。该系统由8个采样管构成数据采集平台,从而达到多维校准的要求。采用VC++与Matlab混合编程的方式编写系统软件,通过调用动态链接库的方式使两种语言相结合。实验测试表明,该系统操作简单,效率高;与传统校准方式相比,其节约了场地长度,整个系统的占用空间控制在8m3以内;另外,系统提高了校准精度,其水平线和铅垂线平均精度可以达到±0.2mm/5m,正交线精度可以达到±23″。
- 刘盼盼许流博乐意陈少阳许贤泽
- 关键词：校准系统平行光管机器视觉混合编程
- 光纤棒机床自动定位与对准装置
- 2020年
- 针对现有光纤棒沉积机床同轴调试中存在对准耗时长和精度低等问题,设计并实现了一套高精度、高稳定性的光纤棒机床自动定位与对准装置。首先通过张正友标定法消除镜头的径向畸变与切向畸变,接着采用高斯滤波、动态阈值法和Canny边缘检测提取准确的图像边缘,消除噪声和背景对后续处理的影响,最后使用新型弧分段圆形检测算法实现图像中被测面中心的精确定位,确定图像比例尺并实时显示偏差大小来指导调节机床卡盘位置,实现机床两端中心对准。将该算法与几种常用圆检测方法进行比较,在相机分辨率为500万像素时其平均误差为0.047 mm,平均定位时间为244 ms,优于其他检测算法。试验结果表明:该装置对机床对准的精度和效率均有显著提升。在相机分辨率为500万像素时,系统检测误差小于0.1 mm,满足机床同轴检测要求,可为机床同轴调试提供快速有效的方法。
- 许贤泽王星宇刘盼盼钟明
- 关键词：动态阈值边缘检测圆检测
- 基于双探测器的手持式激光测距仪系统设计与实现被引量：10
- 2015年
- 针对传统激光测距仪测距精度低、成本高以及速度慢等问题,设计一种基于双探测器的手持式激光测距仪。该测距仪使用分束镜实现光路内校准,设计检相电路将信号相位转变为带有相位信息的直流电平,并使用CORDIC数字计算方法求解相位,最后应用基于超定方程组的测距解模糊算法求解待测距离,对3台双探测器测距仪和2台K60测距仪以精度0.18 mm进行测距比较试验。研究结果表明：与传统测距仪相比,光路内校准可以消除电路附加相移,检相算法简单快速,解模糊避免对最优距离的搜索,因此提高了测距精度和测距速度。在0-60 m的测程内,3台双探测器测距仪的平均测距时间小于1.8 s,平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm。与K60系列测距仪相比,双探测器测距仪测距精度和测距速度都有较大提升,验证了该设计方案的可靠性。
- 赵文成许贤泽乐意刘盼盼汪鑫
- 关键词：相位测量
