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刘昶

作品数：26 被引量：32H指数：3
供职机构：装甲兵工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 7篇会议论文
  • 6篇期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇仿真
  • 3篇手榴弹
  • 3篇卵形
  • 3篇击针
  • 3篇板面
  • 3篇齿轮
  • 2篇动力学仿真
  • 2篇雪地
  • 2篇液压
  • 2篇液压系统
  • 2篇衣架
  • 2篇引信
  • 2篇上下楼梯
  • 2篇接地面积
  • 2篇接地压力
  • 2篇课程
  • 2篇拉线
  • 2篇夹紧
  • 2篇夹紧机构
  • 2篇教学

机构

  • 26篇装甲兵工程学...
  • 2篇清华大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 26篇刘昶
  • 15篇赵永东
  • 11篇张炳喜
  • 9篇宋仲康
  • 9篇鞠丽梅
  • 6篇崔玉莲
  • 6篇唐东红
  • 6篇韩玥
  • 5篇邵秋峰
  • 5篇陈亚宁
  • 5篇张菊
  • 5篇卢芳
  • 4篇张学胜
  • 3篇刘西侠
  • 3篇马瑾
  • 3篇刘建敏
  • 3篇刘成
  • 3篇孙炜海
  • 3篇赵文柱
  • 3篇郭留河

传媒

  • 2篇装甲兵工程学...
  • 2篇中国内燃机学...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇第十二届全国...
  • 1篇第十五届全国...
  • 1篇第十二届全国...

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能储物柜
本实用新型涉及一种多功能储物柜，其包括柜体、柜门、隔板、衣架杆以及箱子；其中，所述柜门枢接在柜体的一侧；于所述柜体内的上部两侧设有一对槽道，所述衣架杆的两端收容于槽道内；所述隔板枢接在柜体内的后壁上，于所述柜体上设有水平...
陈亚宁赵永东韩玥卢芳唐东红邵秋峰张炳喜崔玉莲宋仲康段露茜刘昶鞠丽梅
文献传递
卵形无柄手榴弹仿真训练弹
卵形无柄手榴弹仿真训练弹，包括卵形无柄手榴弹的弹体、击针引信座、翻板手柄、击针板、击针板扭簧和保险销轴，弹体的侧壁上布设有多个燃爆泄压孔，弹体的顶部设有圆筒形的连接管，连接管的内孔与击针引信座的下部通过螺纹连接旋装相连，...
赵永东许忠勇赵文柱张炳喜刘西侠孙炜海郭留河宋仲康刘昶黄富强张菊鞠丽梅李义峰赵苇航
文献传递
负重外骨骼机器人的设计及其运动学动力学仿真被引量：15
2013年
介绍了人体下肢骨骼结构以及人体步态数据,并在此基础上创建了下肢外骨骼机器人的零件模型及其装配体模型,然后将装配体模型导入到MSC.ADAMS软件中,进行运动学和动力学仿真。仿真结果表明:该外骨骼机器人结构合理,能够保证机构运动的灵活性与穿着舒适性;其次是动力学仿真结果反映了外骨骼机器人各关节处所受载荷的变化规律。
张学胜赖庆仁陈亚宁于芳芳刘昶
关键词：动力学仿真步态分析
一种多功能晾衣架
本实用新型涉及一种多功能晾衣架，其包括立柱、下晾架、伸缩杆、上晾架、桌板以及附加晾架；其中，所述下晾架枢接在立柱的下部，其中间处使用套筒固接；所述伸缩杆收容于立柱内，并能上下升降；所述上晾架的一端枢接在其中两根伸缩杆的顶...
陈亚宁卢芳崔玉莲韩玥张炳喜唐东红邵秋峰赵永东宋仲康段露茜刘昶鞠丽梅
文献传递
基于摄影图像的战场信息获取技术研究被引量：1
2007年
利用图像信息获取战场三维几何数据。以装甲车为实例，提出适用的平面二次曲线获取方法，可以克服模糊背景的干扰，得到完整的轮廓曲线，并在此基础上求解了空间曲线三维数据。研究结果表明：通过对摄影图像的标定、建模，可以获得战场环境中关注目标的三维几何数据，并且投影矩阵值和提取轮廓准确性对误差影响较大。
马瑾刘成李一兵刘锋刘昶
关键词：战场信息图像识别圆锥曲线
卵形无柄手榴弹仿真训练弹
卵形无柄手榴弹仿真训练弹，包括卵形无柄手榴弹的弹体、击针引信座、翻板手柄、击针板、击针板扭簧和保险销轴，弹体的侧壁上布设有多个燃爆泄压孔，弹体的顶部设有圆筒形的连接管，连接管的内孔与击针引信座的下部通过螺纹连接旋装相连，...
赵永东许忠勇赵文柱张炳喜刘西侠孙炜海郭留河宋仲康刘昶黄富强张菊鞠丽梅李义峰赵苇航
载物爬楼装置用夹紧机构
载物爬楼装置用夹紧机构，包括夹紧机构和升降机构，夹紧机构包括矩形的顶盖板，顶盖板的板面位于水平方向，顶盖板的左端侧边与左立板的顶端固定相连，左立板的板面位于竖直方向，左立板的板面上沿竖直方向并列设有三个左立板导向槽，顶盖...
来国强彭启清张砳赵永东鞠丽梅刘昶董和媛赵越马智萌
文献传递
一种新型水上自行车
本实用新型涉及一种新型水上自行车，其包括一对螺旋浮筒、车架、座椅、驱动链轮、传动轴、左离合器、右离合器、锥形齿轮组以及增速齿轮组；其中，所述座椅安装于螺旋浮筒的一端；所述驱动链轮枢接于车架上；所述传动轴上设有传动链轮，该...
唐东红夏雨张炳喜崔玉莲赵永东卢芳韩玥邵秋峰段露茜刘昶陈亚宁董和媛
文献传递
载物爬楼装置用升降机构
载物爬楼装置用升降机构，包括夹紧机构和升降机构，夹紧机构包括矩形的顶盖板，顶盖板的板面位于水平方向，顶盖板的左端侧边与左立板的顶端固定相连，左立板的板面位于竖直方向，左立板的板面上沿竖直方向并列设有三个左立板导向槽，顶盖...
朱文强彭启清陈纯赵永东鞠丽梅刘昶董和媛赵越马智萌
文献传递
基于嵌入式监测器的液压系统状态检测信号采集系统设计被引量：4
2009年
利用我军某型两栖战车的嵌入式监测装置进行监测信号采集系统的设计,完成了监测信号的存储和状态分析。试验结果表明该采集系统能够利用车载嵌入式监测装置完成信号采集输出,从而为进一步研发该车型的液压系统状态检测平台提供监测信号的采集和输出。
苏力刚刘昶段路茜
关键词：液压系统信号采集系统
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