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刘刚

作品数：16 被引量：10H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇学位论文
  • 7篇专利

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 2篇道路坡度
  • 2篇多传感器
  • 2篇信息数据
  • 2篇数据点
  • 2篇同步接口
  • 2篇同步控制
  • 2篇同步控制装置
  • 2篇奇异点
  • 2篇相机
  • 2篇相机快门
  • 2篇控制装置
  • 2篇快门
  • 2篇航迹
  • 2篇感器
  • 2篇测高
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇地面站
  • 1篇电池
  • 1篇电流

机构

  • 16篇北京理工大学

作者

  • 16篇刘刚
  • 5篇刘莉
  • 4篇王正平
  • 2篇陈超
  • 2篇李悦
  • 2篇王帅
  • 2篇安建平
  • 2篇李龙
  • 1篇张晓辉

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1998
  • 1篇1991
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法
本发明公开的适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法，属于道路检测领域。本发明包括如下步骤：步骤1：采集目标道路导航位置数据；步骤2：滤除步骤1采集到的原始位置信息中的奇异点；步骤3：等间隔提取位置信息数据点；...
王正平蔚光辉贺云涛刘莉刘刚
一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法
本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置及方法，属于空基路面信息检测领域。本发明公开的一种空基路面信息检测平台多传感器同步控制装置包括微控制器、系统存储单元、相机控制单元、电平转换单元、声光报警单元、电压...
王正平刘刚贺云涛刘莉蔚光辉
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适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法
本发明公开的适用于固定翼无人机跟踪道路的定高高精度航迹生成方法，属于道路检测领域。本发明包括如下步骤：步骤1：采集目标道路导航位置数据；步骤2：滤除步骤1采集到的原始位置信息中的奇异点；步骤3：等间隔提取位置信息数据点；...
王正平蔚光辉贺云涛刘莉刘刚
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某车型可靠性增长试验研究
可靠性增长是一个复杂的综合性工程研究课题。针对于市场对汽车可靠性的要求越来越高、越来越苛刻,提高产品的可靠性是汽车企业应对竞争激烈的市场的重要手段。该论文以工程开发为需求牵引,通过对可靠性增长试验的研究,从可靠性增长试验...
刘刚
关键词：可靠性增长试验NHPP模型DOE过程控制
文献传递
装配机器人智能化伺服手爪的研究
刘刚
重型多轴越野车辆互联油气悬架系统研究
互联油气悬架系统可以通过系统内不同悬架间的相互作用实现抗侧倾、平衡桥荷等多种功能，它弥补了传统非互联悬架难以同时满足车辆行驶平顺性和操纵稳定性要求的弊端，通过在悬架不同运动模式下相对独立配置悬架系统的刚度和阻尼，可实现不...
刘刚
关键词：轮式越野车行驶平顺性操纵稳定性
非相干扩频的同步方法、装置、设备和存储介质
本发明实施例提供了一种非相干扩频的同步方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取接收信号对应的同步捕获结果；由伪码跟踪环路，确定与接收信号的伪码相位对齐的目标本地伪码，以及与目标本地伪码具有最大相关性的目标信号；调整位...
陈超安建平王帅李悦李龙刘刚
颇尔公司HNP项目新产品开发中信息共享问题研究
刘刚
关键词：信息共享ERP
基于无向图的多航天器分布式姿态协同控制研究
近年来,使用多个航天器编队飞行来完成空间任务成为世界各国在航天领域探索的热点。多航天器编队飞行是指让多个在轨飞行小型航天器在空间上组成预定的编队构型系统,编队中各航天器间由星间通讯彼此联系构成一个“虚拟航天器”完成复杂的...
刘刚
关键词：航天器编队飞行线性矩阵不等式H∞控制
一种燃料电池蓄电池混合动力系统能源管理试验平台及方法
本发明公开一种燃料电池蓄电池混合动力系统能源管理试验平台及方法，涉及一种在线能源管理试验平台及方法，属于无人机能源管理及控制技术领域。一种燃料电池蓄电池混合动力系统能源管理试验平台，包括混合能源系统、能源管理控制系统和动...
刘莉张晓辉戴月领沈辉刘刚
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