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刘凌
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84
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西安文理学院
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陕西省教育厅科研计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
焦艳梅
西安文理学院
叶芳霞
西安文理学院
张运良
西安文理学院
畅庚榕
西安文理学院
刘明霞
西安文理学院
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刘凌
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焦艳梅
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张运良
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2013
2篇
2012
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一种脊柱型仿生猎豹机器人控制系统和方法
本发明属于机器人技术领域,具体为一种脊柱型仿生猎豹机器人控制系统和方法,包括压力检测模块、微处理器、角度检测模块、通信模块、电源模块、定位模块、障碍测距模块和电机模块,压力检测模块、角度检测模块、通信模块、定位模块和障碍...
吴神丽
李靖
王玉龙
刘凌
李宜轩
梁小明
姚梓萌
赵英博
蒲静琦
一种面向非结构环境下的脊柱型仿生四足机器人
本实用新型公开了一种面向非结构环境下的脊柱型仿生四足机器人,包括两个箱体平台,头部箱体平台后端面与提拉机构前端相连,提拉机构后端与尾部箱体平台相连,提拉机构侧面两端分别与两凸轮相连,两凸轮各自与直驱电机相连,两直驱电机分...
吴神丽
王玉龙
杨鹏
刘凌
梁小明
姚梓萌
一种自动拉光机
本实用新型公开了一种自动拉光机,包括底盘、型材框架、送料装置、穿线装置、拉光装置和出料装置;底盘上设有旋转圆台和步进电机,在旋转圆台上设有小行程气缸、中行程气缸和送料装置,在旋转圆台下方对应中行程气缸设有大行程气缸及其一...
刘凌
李凡亚
郝康康
陈聪
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一种具有防尘功能的黑板
本发明公开了一种具有防尘功能的黑板,包括一个机架,及设置在机架上的一对由涡轮减速电机带动的驱动同步带轮和一对从动同步带轮,所述驱动同步带轮和从动同步带轮之间的机架上设有一对张紧同步带轮;涡轮减速电机设在驱动同步带轮下方的...
刘凌
周少勃
王恒
刘震
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一种四自由度3D打印机机械系统及方法
本发明公开了一种四自由度3D打印机机械系统及方法,包括基座、若干滚珠丝杠、解耦并联机构、辅助限制机构、旋转平台、负载支撑和控制器;解耦并联机构包括连接于滚珠丝杠上的三自由度单元和旋转自由度单元,三自由度单元连接旋转自由度...
吴神丽
马雪龙
马欣
刘凌
梁小明
姚梓萌
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一种高耐磨防腐PVD涂层工艺
本发明公开了一种高耐磨防腐PVD涂层工艺,将钢件放置于PVD设备的真空室中;对真空室进行电子束加热;将硅、铼、钛、硼、钼、锰、钨、钴、镍元素材料对钢件进行镀膜;再将聚氯乙烯、聚异丁烯、石蜡﹑苯甲酸钠和山梨酸钾进行涂覆;冷...
余历军
董忍娥
孟瑜
畅庚榕
刘凌
张秀萍
刘明霞
叶芳霞
梁晓明
吴神丽
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一种封闭式汽车物料装配检测系统
本实用新型公开了一种封闭式汽车物料装配检测系统,包括单片机,及与单片机相连的多路开关控制电路,多路开关控制电路连接电平转换电路,电平转换电路连接有多个超声波传感器;所述单片机进一步连接有显示模块和稳压电路。该系统能够实现...
刘凌
李会兵
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一种具有全方位转向功能的爬楼机械及其控制方法
本发明提供了一种具有全方位转向功能的爬楼机械,包括载物台、控制中心、倾角传感器、数据线、伸缩机构及行走机构;伸缩机构共有8组,包括左前第一伸缩机构、左前第二伸缩机构、右前第一伸缩机构、右前第二伸缩机构、左后第一伸缩机构、...
梁小明
王旭
刘凌
吴神丽
姚梓萌
柏朗
汪建国
刘天翼
李海洋
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一种应急穿戴式防滑座椅
本实用新型公开了一种应急穿戴式防滑座椅,包括两根大腿固定杆、小腿固定杆和万向轴,大、小腿固定杆上设有通过长度调节杆连接的支撑板,大腿支撑板和小腿支撑板通过辅助液压杆连接;还包括一根铰接在大腿固定杆上的辅助支撑杆和一根连杆...
吴神丽
刘凌
梁小明
姚梓萌
张雷
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赵浩
张逸飞
李宝珍
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一种自动拉光机智能控制系统
本实用新型公开了一种自动拉光机智能控制系统,包括单片机,及与单片机分别连接的控制电路,控制电路包括光敏传感器模块、电磁阀模块和驱动器;所述单片机分别连接驱动器、电源电路和继电器模块;驱动器连接步进电机;所述继电器连接电磁...
刘凌
陈聪
李凡亚
郝康康
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