刘佶鑫
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
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- 元胞蚂蚁模型在路径规划中的应用探讨
- 2009年
- 移动机器人路径规划是机器人研究的关键技术之一,过去的路径规划方法存在搜索的盲目性以及数据存储量过大等问题。为解决这些问题,提出一种新的基于元胞蚂蚁模型的路径规划方法,并尝试改正蚁群算法固有的一些缺点,使其成比较适合工程需要的方法。通过试验进行了改进方案的分析,得出相关结论。
- 刘佶鑫赵英凯
- 关键词：路径规划元胞自动机蚁群算法
- 改进元胞蚂蚁模型在路径规划中的应用
- 2009年
- 将地图离散化处理是移动机器人的摄像头传感器的通用方式。元胞自动机理论是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;而蚁群算法是解决离散优化问题的成熟理论。元胞蚁群模型是结合元胞理论和蚁群算法的一种新路径规划方法。实验表明:这种新方法可行且有效。
- 刘佶鑫赵英凯
- 关键词：元胞自动机蚁群算法路径规划移动机器人
- 贝叶斯决策在传感器识别中的应用
- 2009年
- 提出了一种用传感器对环境的识别信息进行局部路径规划的智能方法。针对实际交通中存在的最优解失效问题,将蚁群算法求取的信息素数值作为状态先验概率数据,用贝叶斯决策理论计算最小条件风险进行次优路径的选择,并提出超级风险的概念用于实现智能化的决策变更。实验结果证明:该方法能达到预期效果。
- 刘佶鑫赵英凯
- 关键词：贝叶斯决策蚁群算法离散优化路径规划
- 蚁群元胞模型的应用研究
- 2009年
- 路径规划是移动机器人的重要研究课题之一,但过去的很多方法都存在一些不足。针对这些问题,一种新方法——蚁群元胞模型被提出,并将应用于移动机器人路径规划。蚁群算法是求解组合优化问题的有力工具,而元胞自动机是适合复杂大系统模拟的工具。将蚁群算法用元胞自动机来建立就产生了蚁群元胞模型。通过两组试验从不同角度考察了蚁群元胞模型应用的可行性。试验结果表明,改进的蚁群元胞模型能够解决路径规划问题,且模型中的相关参数也有一些的规律。
- 刘佶鑫赵英凯
- 关键词：蚁群算法元胞自动机组合优化路径规划
- 元胞贝叶斯决策路径规划方法被引量：4
- 2009年
- 提出了基于贝叶斯决策的元胞自动机局部路径规划方法。以元胞蚁群系统能够求取离散化地图的全局最优路径,但是该方法缺乏对局部环境变化的适应性。将元胞蚁群系统得出的状态先验概率数据,以贝叶斯决策理论求取最小条件风险用于最优路径识别,在此基础上运用提出一个新概念--超级风险,可以处理一类环境改变后的局部路径规划。实验结果显示该方法可行且具有一定的智能化。
- 刘佶鑫赵英凯
- 关键词：元胞自动机蚁群系统贝叶斯决策离散优化路径规划
- 元胞蚁群路径规划方法被引量：1
- 2009年
- 元胞自动机是一种适合复杂大系统模拟的工具,其时间、空间和状态都离散;蚁群算法是模拟生物中蚂蚁群体觅食的过程的一种群智能算法。建立了以元胞自动机为系统框架和以蚁群算法为运行核心的离散模型用于求解机器人路径规划。通过仿真程序得到了路径状态解和收敛速度。试验显示将蚁群算法用元胞自动机来构建的方法是可行的。
- 刘佶鑫赵英凯
- 关键词：元胞自动机蚁群算法路径规划
- 蚁群算法元胞自动机模型应用被引量：1
- 2008年
- 提出一种基于元胞自动机理论的蚁群算法模型.将元胞自动机和蚁群算法结合用于解决基于离散数学的移动机器人路径规划问题.试验结果显示,采用基于元胞蚂蚁的算法进行路径规划求取的状态解构型和数值解收敛都能符合应用要求,用蚁群算法元胞自动机模型求解路径规划问题是可行的.
- 刘佶鑫赵英凯
- 关键词：元胞自动机蚁群优化算法路径规划
