刘义才
- 作品数：29 被引量：77H指数：6
- 供职机构：武汉商学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于滑模抗扰动观测器的PMSM无差拍预测控制被引量：1
- 2024年
- 受温度及其它非线性因素影响,永磁同步电机(PMSM)运行过程中电阻、电感及磁链参数会发生变化,直接导致预测电流模型中电机参数与实际参数不符,影响系统控制性能。为提高系统参数的鲁棒性,针对一种三电平驱动的PMSM进行基于滑模观测器的参数抗扰动研究,电流内环采用等速趋近律滑模观测器来估计系统所受到的总参数扰动,并对模型电流预测控制器进行实时补偿;转速外环采用基于指数趋近律的滑模控制器实现;此外,针对传统预测电流控制中定子电流谐波分量大的问题,提出一种基于注入虚拟矢量的近似两电平SVPWM无差拍算法;最后,搭建Simulink仿真平台验证了所提控制理论的正确性与鲁棒性。
- 潘登刘义才高俊
- 关键词：预测电流滑模趋近律虚拟矢量无差拍
- 地埋式全自动停车系统
- 本发明公开了地埋式全自动停车系统，地面向下凹陷形成地埋式车库，包括：底座，其水平固定于地埋式车库的底面，所述底座中部设置有水平导轨；停车机械臂，其包括竖直臂、转动盘和载车板；停车架，其为一对且对称设置于所述水平导轨宽度方...
- 刘义才陈鑫
- 文献传递
- 基于凸轮转向的S型无碳小车的结构设计被引量：1
- 2017年
- 为对凸轮式S型无碳小车进行结构设计,使其按照预设轨迹运行。首先通过计算确定所需轨迹的振幅和偏转角的数值,并采用SOILDWORKS在确定数值情况下对无碳小车各机构零部件进行参数化建模、部件受力分析及全部零件的装配模拟,然后将实际轨迹与预设轨迹进行误差分析,对各部件进行优化处理,使其更加符合预设轨迹。通过对制作的实物模型进行实验,使无碳小车达到行驶轨迹稳定,结构简单轻巧和便于拆装的要求。
- 李祥光刘义才文春海李洲
- 关键词：参数化建模误差分析
- 具有时延和丢包的网络化切换系统控制研究被引量：11
- 2018年
- 针对一类带有从传感器到控制器和控制器到执行器的双边随机网络诱导时延和数据丢包的网络控制系统,首先采用增广矩阵的方法建立了参数不确定性的离散时间切换系统模型,然后基于模型依赖的平均驻留时间切换系统的分析方法,给出了系统状态满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了系统状态指数衰减率和任意丢包率的定量关系。最后分别对开环稳定和不稳定的控制对象进行了数值仿真,其结果验证了所提方法的有效性。
- 刘义才刘斌
- 关键词：网络控制系统切换系统网络诱导时延丢包
- 工科专业课自主学习平台构建途径与策略研究
- 2014年
- 自主学习能力的培养问题是近年来教育界的一个研究热门,而自主学习平台的构建是实现自主学习能力培养的重要条件保障。从自主学习意识的培养着手,研究了工科专业课自主学习平台构建的途径与策略。
- 张红霞刘义才邱庆龄
- 关键词：工科专业
- 工业机器人产业发展现状与对策研究被引量：8
- 2021年
- 在综合考虑我国工业机器人产业发展的背景下,提出加快完善机器人协同创新体系,以及建立自主的工业机器人标准化体系对策机制;同时在共享经济模式下,提出适合工业机器人发展的融资租赁新模式,为保障共享经济下工业机器人市场的有效实施,给出了相应的风险控制及保障措施,从而有效促进工业机器人产业的发展,对推动我国机器人产业的高质量发展,带动国家相关产业升级和提升制造业的整体竞争力意义重大。
- 刘义才高俊
- 关键词：机器人协同创新融资租赁共享经济
- 具有双边随机时延和丢包的网络控制系统稳定性分析被引量：17
- 2017年
- 针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参数不确定的离散时间跳变系统模型,在考虑Markov链转移概率矩阵中部分元素未知甚至完全未知的条件下,采用Lyapunov稳定理论和随机理论的分析方法,设计依赖于丢包特性且满足系统均方稳定要求的时变控制器;最后通过数值算例仿真表明所提出方法的有效性.
- 刘义才刘斌张永李维刚
- 关键词：网络控制系统时延丢包
- 区间化时变时延的网络化切换系统建模与控制被引量：11
- 2017年
- 研究了具有从传感器到控制器和控制器到执行器存在双边时变时延的网络控制系统指数稳定性的问题.首先将时延变化范围划分为多个等分区间,然后采用增广矩阵的方法建立了参数不确定的离散时间切换闭环系统模型.同时基于平均驻留时间分析方法,给出了系统满足指数稳定的条件,接着进一步的建立了时延区间划分个数与系统状态指数衰减率的定量关系.该方法有效降低了系统设计的保守性,一定程度上减少了系统状态收敛的时间.最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 刘斌刘义才
- 关键词：网络控制系统时变时延切换系统平均驻留时间
- 基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法
- 本发明公开了一种基于网络性能测试与LMI重计算的网络化保性能控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取在离线状态下的网络性能参量；步骤二、建立包括传感器、执行器、被控物理过程的广义被控对象的LTI状态空间模型，并建立闭环NCS...
- 刘义才陈鑫高俊周浩
- 斜滑式小型升降停车库
- 本实用新型公开了斜滑式小型升降停车库，包括：下层平台，其为长方体结构；四组立柱，分别垂直设置于下层平台的两侧；两组滑槽，其分别倾斜设置于下层平台的两侧，固定于两组立柱的内侧面，对于任意一个滑槽，其一端位于其中一个立柱的最...
- 刘义才
- 文献传递
