冯姝婷
- 作品数：20 被引量：20H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种工程车辆的油量检测方法及其油箱
- 本发明提供一种工程车辆的油量检测方法，该工程车辆的油箱包括箱体，所述箱体内设置有检测杆，所述检测杆上滑动连接有浮标，所述箱体上还设置有油量传感器以及角度传感器；所述油量传感器和所述箱体的内腔底面之间的距离、所述油量传感器...
- 冯姝婷朱国烽刘强
- 文献传递
- 高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法被引量：14
- 2004年
- 针对高精度机械伺服系统,提出一种高性能的新型自适应滑模控制方法,使闭环系统渐近跟踪给定的参考模型.该方法对转动惯量的大范围变化及非线性摩擦等外干扰均具有很强的鲁棒性.该方法的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外部力矩扰动,对系统参数进行自适应估计,用估计值来补偿转动惯量的变化.对于控制算法的全局稳定性,采用李雅普诺夫直接法给出了严格的证明.该算法简单,其实现不需要误差的高阶微分信号,适于实时控制.本文方法以某高精度飞行仿真转台为例,对提出方法进行了实验研究,结果表明了该方法具有良好的跟踪性能,暂态响应和鲁棒性.
- 刘强冯姝婷尔联洁
- 关键词：自适应滑模转台
- 飞行仿真转台的一种新型前馈跟踪控制被引量：6
- 2004年
- 针对飞行仿真转台系统,提出了一种新型的前馈控制器的设计方法,并对时间常数τ给出了迭代算法。该控制器适用于数字非最小相位系统,且控制器的实现不需要指令信号的超前信息,校正后的系统在低频段相移近似为零,增益近似为1。以某飞行仿真转台系统为例进行了数字仿真,仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 刘强冯姝婷尔联洁
- 关键词：飞行仿真转台前馈
- 一种电控操纵杆
- 本实用新型公开一种电控操纵杆，包括操纵手柄和安装基座，还包括有安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理器，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度...
- 刘强牛大伟冯姝婷
- 文献传递
- 挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统
- 本发明公开了挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统，用于解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。该方法包括：锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式；远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令...
- 冯姝婷宋慧延刘强
- 文献传递
- 一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法
- 本发明提供一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法，所述方法包括：将LabVIEW绘制的挖掘机虚拟仪表盘嵌入Web服务器，生成基于LabVIEW的挖掘机虚拟仪表盘应用程序；采集挖掘机数据，并将挖掘机数据传送给...
- 刘强张孝强冯姝婷
- 文献传递
- 一种基于反步设计的实时控制算法
- 2004年
- 针对机械伺服系统,提出了一种基于积分反步原理的新型的伺服控制器。该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。以直流电机伺服系统为例,对该方法进行了数字仿真,结果表明了本文控制器的有效性。
- 冯姝婷
- 关键词：反步设计稳定性分析
- 一种工程机械运动副润滑检测方法
- 本发明提供一种工程机械运动副润滑检测方法，在靠近运动副的位置处设置声音传感器，所述声音传感器和工程机械的控制系统通讯连接，在所述运动副开始运动时所述声音传感器开始检测声音信息，并将所述声音信息以电压信号的形式传送到所述控...
- 刘强吴路遥冯姝婷
- 文献传递
- 一种电控操纵杆位置测量系统及其方法
- 本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统，包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速...
- 刘强牛大伟冯姝婷
- 一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法
- 本发明公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法，装置主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估...
- 刘强陈录根张孝强冯姝婷
- 文献传递
