冀贞海
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西南交通大学信息科学与技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 常导磁浮车一次悬持鲁棒控制研究
- 常导磁浮车一次悬挂系统的模型复杂.为了简化问题,又不失一般性,研究人员研究了它的单磁体模型,它是一个不稳定、非最小相位的系统.在建模过程中,由于种种因素导致模型含有不确定性.对于此类含有不确定性的系统模型,H<,∞>理论...
- 冀贞海
- 关键词：磁悬浮车鲁棒控制加权函数
- 文献传递
- 磁悬浮车一次悬挂的μ鲁棒控制研究
- 2000年
- 1 引言磁悬浮技术作为一种非粘接传动技术已经越来越受到人们的重视。磁悬浮车就是应用此技术的一个成功例子。它完全改变了以前的轮轨粘接传动方式,不仅节省了能量,提高了速度,而且在乘坐的舒适度、易驾驶性方面有了明显的改观。当然这些优点的获得还依赖于一个良好的控制系统。有关常导磁浮车一次悬挂的控制策略,在许多论文中已有阐述,比如。
- 冀贞海郝晓枫汪晓宁张汉全
- 关键词：磁悬浮列车鲁棒控制
- 磁浮车悬挂系统的鲁棒控制策略
- 针对磁浮车悬挂系统简化模型——单磁体模型,运用鲁棒控制的两种策略——Hω控制理论和μ方法,综合了相应的控制器,并对所设计的控制系统进行了数字仿真.结果表明,利用此二法解决含有不确定性模型问题是行之有效的,而且对于该模型而...
- 冀贞海张汉全
- 关键词：鲁棒控制磁浮列车控制系统
- 文献传递
- 磁悬浮车一次悬挂的μ鲁棒控制研究
- 针对磁悬浮车一次悬挂模型，运用鲁棒控制的μ方法，对一次悬挂控制器进行综合，并通过数据仿真对控制器的性能进行验证，获得了满意的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。
- 冀贞海郝晓枫汪晓宁张汉全
- 关键词：鲁棒性
- 文献传递
