余昭旭
- 作品数：20 被引量：86H指数：6
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学生物学机械工程更多>>
- Internet拥塞控制算法及其稳定性分析
- 从Internet拥塞控制算法的研究进展来看,所提出的算法不少都是启发式的算法.大多是先设计一个算法,然后通过仿真,再根据经验进行改进算法,缺乏利用系统的理论和方法来指导分析、设计拥塞控制领域的研究;另外仅仅利用仿真来模...
- 余昭旭
- 关键词：INTERNET拥塞控制算法端到端拥塞控制模糊逻辑系统LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 网络攻击下非线性CPSs的事件触发自适应控制
- 2024年
- 本文研究了网络攻击下一类控制方向未知的非线性信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPSs)的自适应输出反馈控制问题。通过引入合适的线性状态变换,将原系统转化为便于输出反馈控制设计的新系统。采用Nussbaum增益函数方法克服未知的控制系数和网络攻击所带来的设计困难。基于观测器状态和受攻击的测量输出信号,采用神经网络逼近方法,提出了一种新的事件触发自适应输出反馈控制策略。该控制策略不但大大降低数据的传输量,而且保证闭环系统是半全局一致最终有界的。另外,采用基于非线性滤波器的动态面控制方法可以克服反步法设计中惯有的“复杂性爆炸”问题。最后,通过机械手系统验证所提出控制方法的有效性和实用性。
- 陈泽彬余昭旭李树刚
- 关键词：网络攻击自适应控制动态面控制事件触发
- 非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制被引量：2
- 2021年
- 针对有向拓扑图下一类控制方向未知的非仿射非线性多智能体系统的输出一致性问题,综合运用中值定理、RBF神经网络及其特性、Nussbaum增益函数方法和动态面控制技巧,提出一种分布式自适应神经网络控制协议,保证跟随者的输出能与领导者的输出同步,跟踪误差能保持在零点的小邻域内。采用新的非线性滤波器代替传统动态面控制方法(CDSC)的一阶线性滤波器,改善控制性能。通过一致性分析及仿真例子验证了所提控制方法的有效性。
- 张薇余昭旭
- 关键词：非线性系统多智能体系统未知控制方向神经网络自适应控制
- 食饵具常数存放率的食—捕系统极限环的唯一性被引量：2
- 1999年
- 研究一类食饵具常数存放率的食饵—捕食系统ｄｘ／ｄｔ ＝ ｘ２（ａ － ｃｘ２） － ｘφ（ｙ） ＋ ｈｄｙ／ｄｔ ＝ － ｃｙ ＋ ｄｘｙ式中ａ，ｃ，ｄ，ｈ 均为正参数，且满足φ（０） ＝ ０ ，φ′（ｙ） ≥δ＞ ０（ｙ ＞ ０） 。利用常微分方程定性理论，对该系统进行平衡点分析，得到了极限环存在唯一性的充分条件。
- 余昭旭叶卓映孙继涛
- 关键词：生物数学极限环食饵捕食
- 一类稀疏效应下食饵-捕食系统极限环的存在唯一性被引量：32
- 2001年
- 本文研究如下一类具有稀疏效应的食饵－捕食模型ｄｘ／ｄｔ＝ｂｘ２（ｋ－ｘ）－ｂｘｙ，ｄｙ／ｄｔ＝－ｃｙ＋（βｘ－γｙ）ｙ。应用常微分方程定性理论，对该系统的平衡点进行分析，得到了该系统极限环存在唯一的充分条件，并给出了生态解释．
- 郑靖波余昭旭孙继涛
- 关键词：食饵-捕食系统极限环存在性唯一性常微分方程
- 变时滞关联大系统的镇定控制被引量：6
- 2000年
- 基于Liapunov理论 ,针对关联矩阵的不同分解 ,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件· 同时 ,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法 ,所考虑的时滞皆为变时滞·
- 余昭旭孙继涛
- 基于模糊逻辑的高速网络自适应拥塞控制研究
- 2004年
- 基于模糊逻辑 ,利用自适应拥塞控制机制来预测高速网络 (如Internet中 )的拥塞问题 .把路由器的缓冲系统看作一个非线性离散动态系统 ,利用基于模糊逻辑的控制器来预测源端发送速率的确切值以防止拥塞的发生 .通过对参数向量的调节来估计无法预测的和具有统计波动性的网络通信量 ,并利用Lyapunov分析方法来验证闭环系统的稳定性 .最后 ,以一个仿真例子说明了所提出方法的有效性 .
- 余昭旭吴惕华孙纪敏
- 关键词：拥塞控制模糊逻辑系统非线性离散系统LYAPUNOV函数
- 一类具稀疏效应生态系统的极限环被引量：10
- 2001年
- 研究如下一类具稀疏效应的生态系统模型。 应用微分方程定性理论，对该系统的平衡点进行了分析，给出了极限环存在唯一性及不存在的参数范围．
- 余昭旭孙继涛叶卓映
- 关键词：生态系统极限环存在唯一性
- 时变滞后摄动不确定线性系统鲁棒稳定性分析
- 2000年
- 基于稳定性理论 ,导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件 ,通过求解一个具线性矩阵不等式约束的凸优化问题 。
- 余昭旭孙继涛
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- 一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制被引量：9
- 2008年
- 本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭环系统的稳态和暂态的一致有界性,并能够对观测增益和控制参数的选取进行清楚地分析.
- 杜红彬余昭旭
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制输出反馈控制
