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余倩

作品数：2 被引量：3H指数：2
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目四川省重点科学建设项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇全局视觉
  • 2篇人机
  • 2篇机器人
  • 1篇人型机器人
  • 1篇足球
  • 1篇足球机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇类人
  • 1篇类人机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇仿人型机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 2篇西华大学

作者

  • 2篇余倩
  • 1篇吴建
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于全局视觉的类人型足球机器人系统构建
足球机器人作为人工智能与机器人学科实验研究的载体已受到国内外学者的普遍关注，其研究目标是到2050年类人型足球机器人队能战胜当时的人类足球冠军队。类人机器人是机器人中一个重要分支，机器人研究者一直把类人机器人的研究作为机...
余倩
关键词：足球机器人类人机器人全局视觉步态规划
文献传递
半自主仿人型机器人足球控制系统设计被引量：2
2009年
足球机器人系统是一种高科技竞技系统。仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统。该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成。实验和比赛结果证明了该系统的可行性。
余倩王强吴建
关键词：机器人足球仿人机器人控制系统全局视觉
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