何金伊
- 作品数：5 被引量：35H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于视觉导航的果园机器人控制系统的研究与设计
- 近年来,机器人技术和视觉导航技术发展迅速,在农业领域中的拓展得到了广泛的关注。对农用视觉导航机器人技术进行研究与应用,不仅能够克服农业环境中的作业困难,降低劳动强度,提高经济效益,而且对加快农业的现代化进程有着现实意义。...
- 何金伊
- 关键词：DSP移动机器人视觉导航模糊控制
- 文献传递
- 基于杂交小波变换的农产品图像去噪算法被引量：12
- 2011年
- 针对现有图像去噪方法去噪效果不明显、易丢失细节特征等缺陷,提出了一种基于杂交小波变换的农产品图像去噪算法。该方法综合了小波去噪能较好保留图像细节特征和Wiener滤波器可得到最优解的优势,分别以经小波变换、Wiener滤波处理后的图像作为杂交小波变换初始种群的父本和母本,并以最大类间方差作为适应度函数来评价个体的优劣,通过杂交和变异操作实现基因重组,提取出小波变换与Wiener滤波在图像去噪中的优势基因;经过有限次的杂交代数最终得到兼有父本和母本优势的子代图像。试验中用红枣和小麦图像对算法进行测试,去噪后红枣和小麦的图像峰值信噪比(PSNR)分别为178.44和183.24,好于邻域平均法(176.76和175.16)、中值滤波法(174.79和173.13)、维纳滤波(172.75和173.48)和高斯滤波(167.50和165.60)等常规去噪方法,并且在视觉效果上同时兼有噪声低和边缘清晰等优点,表明该方法用于农产品图像去噪是有效的、可行的。
- 杨福增田艳娜杨亮亮何金伊
- 关键词：小波变换滤波器去噪峰值信噪比
- 一种山地遥控拖拉机
- 本发明公开了一种山地遥控拖拉机，包括机架(9)、发动机(12)、变速箱(6)、离合器、驱动轮(5)、从动轮(10)、履带(16)、液压驱动装置(14)、信号接收处理装置(15)，其特征是：在机架左右两边对称连接有用于调节...
- 杨福增朱瑞祥张季琴张战文何金伊刘美丽邓海涛
- 文献传递
- 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统
- 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统，包括三部分：信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置，其特征是：信号发射装置即手持遥控器发送控制信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，解码后得到开光量信号并将其传输给液...
- 杨福增何金伊胡国田徐秀栋田艳娜张季琴张战文刘志杰
- 文献传递
- 山地履带式遥控微耕机控制系统设计被引量：22
- 2011年
- 为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的电路控制子系统及针对山地地形特殊设计的液压控制子系统,共同实现对微耕机基本运动及防侧翻动作的遥控操作。经田间实地作业试验表明,该控制系统能够满足山地微耕机的作业稳定运行需要,具有较强的可靠性和稳定性,并且作业的实时处理能力和抗干扰性较好。
- 何金伊杨福增徐秀栋
- 关键词：微耕机遥控操作单片机
