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任忠惠
作品数:
4
被引量:8
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
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合作作者
胡骁
浙江大学航空航天学院流体传动及...
高峰
浙江大学航空航天学院流体传动及...
周波
浙江大学航空航天学院流体传动及...
张强
浙江大学航空航天学院流体传动及...
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浙江大学航空航天学院流体传动及...
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设备驱动程序
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驱动程序
机构
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任忠惠
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胡骁
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高峰
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计算机应用
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2002中国...
年份
1篇
2003
3篇
2002
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液压挖掘机柴油机的转速感应控制
被引量:4
2002年
液压挖掘机动力控制系统是柴油机、泵和液压系统的联合控制系统,应用转速感应控制可防止系统过载和充分发挥柴油机功率,提高整机性能。作者提出一种柴油机转速感应控制的控制模型,并在挖掘机器人上予以验证,通过实验结果进一步分析了其对挖掘机性能的影响。
任忠惠
高峰
胡骁
关键词:
恒功率控制
动力系统
液压挖掘机
柴油机
挖掘机器人分布式控制技术研究
该文在分析液压挖掘机控制上的特点和在总结液压挖掘机自动控制技术研究方向和发展状况的基础上,提出了应用分布式控制策略实现机器人的实时控制.文中,作者详尽论述了挖掘机器人分布式控制系统的设计技术和深入研究了挖掘机器人分布式控...
任忠惠
关键词:
挖掘机器人
实时控制
CAN总线
分布式控制
文献传递
液压挖掘机器人控制技术的研究
介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总...
周波
机械设计研究所(浙江杭州)
高峰
高宇
张强
江福民
任忠惠
胡骁
关键词:
挖掘机器人
电液比例控制
遥控
CAN总线
文献传递
Win32环境下的CAN总线通信
被引量:1
2002年
为适应挖掘机器人分布式控制系统需要 ,给出了在Win 32环境下访问CAN总线的实现方法 ,阐明如何利用设备驱动程序开发工具快速实现对CAN适配卡的访问 。
胡骁
周波
任忠惠
关键词:
挖掘机器人
CAN总线
虚拟设备驱动程序
WINDOWS32
分布式控制系统
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