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于薇薇

作品数：52 被引量：18H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 4篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇全向
  • 5篇飞行
  • 4篇听觉
  • 4篇腕关节
  • 4篇工作台
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇动力装置
  • 3篇掌骨
  • 3篇执行器
  • 3篇身体
  • 3篇身体结构
  • 3篇双模
  • 3篇双模式
  • 3篇水泥
  • 3篇腿部
  • 3篇攀爬

机构

  • 52篇西北工业大学
  • 4篇成都飞机工业...
  • 1篇陕西法士特齿...

作者

  • 52篇于薇薇
  • 30篇谭小群
  • 27篇冯华山
  • 26篇秦现生
  • 19篇李树军
  • 19篇王润孝
  • 18篇白晶
  • 12篇王战玺
  • 8篇陈亚胜
  • 8篇楚磊
  • 6篇李靖
  • 6篇王禹熙
  • 6篇郭欣
  • 6篇黄永超
  • 5篇王增翠
  • 5篇蔡闻峰
  • 5篇李希
  • 5篇翟明敏
  • 4篇张娜
  • 4篇张顺琦

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械与电子

年份

  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2006
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
谭小群黄永超王战玺白晶秦现生李树军张顺琦李靖冯华山于薇薇楚磊郭欣李希王军宁
文献传递
基于运动想象脑电信号的特征提取与分类被引量：1
2013年
针对脑-机接口研究中运动想象脑电信号的模式识别问题,利用C3,C4电极处采集的信号,通过离散小波变化(DWT)进行特征提取,使用支持向量机(SVM)进行了左右手运动想象模式分类。
洪杰于薇薇乔静
关键词：脑-机接口ERDERS支持向量机
一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平...
宋可清冯华山于薇薇秦现生谭小群李树军白晶张娜王战玺董思洋董文豪杨雪宝
文献传递
一种仿生四足机器人的机身
一种仿生四足机器人的机身，包括前机身、后机身和连接脊椎。连接脊椎由第一脊椎连杆、多节脊椎连杆、过渡件和末端脊椎连杆依次铰接而成。前机身的两个前腿连接块通过两对上摆臂和两对下摆臂与箱体连接。两个前机身减振器的两端分别与箱体...
冯华山翟明敏于薇薇王润孝秦现生谭小群
攀爬行走双模式仿生猫爪机构
本实用新型公开了一种攀爬行走双模式仿生猫爪机构，包括掌骨和三个指节骨，掌骨作为猫爪机构的机架，在猫爪行进方向的前端分叉，掌骨底部安装有橡胶材质的缓冲垫；第三指节骨一端铰接猫爪的前端分叉，另一端铰接第二指节骨的一端，第二指...
冯华山王禹熙秦现生于薇薇谭小群王润孝
文献传递
一种任务情景相关联的无人机飞行员视觉注意力分配模式提取方法
本发明公布了一种任务情景相关联的无人机飞行员视觉注意力分配模式提取方法，该方法通过眼动仪获取飞行员注意力分配数据，通过飞行参数数据划分不同任务情景，提取飞行员生理信号划分其疲劳等级，对不同任务情景、不同疲劳等级下的飞行员...
于薇薇陆正煜蔡闻峰任志军
四足机器人对角步态的自适应控制方法
本发明公开了一种四足机器人对角步态的自适应控制方法，用于四足机器人以对角步态在非结构化地形中行走的自适应控制。本发明以模糊推理学习方法以及足轨迹实时修正法为基础，以对角步态为运动方式，综合控制机器人本体适应非结构环境。将...
于薇薇陈自立王靖宇秦现生王润孝徐娅萍冯华山谭小群
用于在线学习学生行为分析的多源信息采集系统
本发明提出一种用于在线学习学生行为分析的多源信息采集系统，包括眼动信息采集系统、计算机操作信息采集系统、学生面部图像信息采集系统；眼动信息采集系统采集学生学习过程的眼动信息；计算机操作信息采集系统包括学习过程录屏系统、鼠...
于薇薇姜民张晓坤蔡闻峰任志军金典李振杰
文献传递
基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法
本发明公开了一种基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法，用于解决现有Mecanum轮全向移动系统的集群方法实用性差的技术问题。技术方案是管理Agent即上位机确认任务命令后，通过UWB定位方法确定需要运输...
于薇薇高朋飞李树军秦现生秦戈郁彭江涛杨东孟华林赵璐刘双冯阳阳
一种白水泥搅拌装置
本发明公开了一种白水泥搅拌装置，进料系统位于整个搅拌装置的最上部，包括水仓和粉仓，水仓和粉仓体积比由白水泥配方决定，顶部分别由水仓盖和粉仓盖密封，底部分别有挡水板和档粉板封闭通往搅拌系统的通孔；搅拌系统位于搅拌装置的中部...
谭小群王增翠王禹熙于薇薇秦现生王润孝冯华山
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