龙永红
- 作品数：151 被引量：305H指数：8
- 供职机构：湖南工业大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种基于跟踪与虚拟线圈结合的车辆闯红灯检测方法
- 系统提出一种基于视频识别技术的车辆跟踪方法与系统，在视频图像底部划定固定区域检测车辆出现。根据车辆长度和车速确定系统帧差的帧间间隔数。当车辆出现时根据帧差值与特定阈值判断车辆行驶快慢状态，若车辆帧差值超过设定阈值，则采用...
- 龙永红肖习雨舒小华钟云飞刘素君王斌崔欣
- 交警IC卡计算机管理系统
- 1999年
- 介绍一种新的交警IC卡计算机管理系统的构成及应用情况，采用掌上PC机，系统使用更灵活方便，支队计算机网络使管理规范化。
- 龙永红曾佑国
- 关键词：IC卡交通管理计算机管理系统
- 一种机车高压电网电能质量在线监测装置
- 一种机车高压电网电能质量在线监测装置，由感应器和监测器组成；感应器包括感应器电源电路、高压感应电极、感应信号放大电路、感应器控制器电路、无线发射电路；监测器包括监测器电源电路、无线接收电路、监测器控制器电路、LCD显示电...
- 贺佳港黄晓峰龙永红李军军易吉良石伟梁建华钟云飞贺正芸谷志茹朱永祥李中启范晋龙
- 文献传递
- 一种鲁棒控制器设计方法的研究及其应用被引量：4
- 2004年
- 本文研究了一种具有较好快速性和稳定性的控制器设计方法。文中首先分析了传统PID控制中的部分模型匹配方法的设计原理 ,然后提出了基于滑模变结构理论的控制器设计方法。最后以铅配料系统的物料重量测量为对象 ,分别给出了基于两种设计方法的控制器设计实例 ,并进行了相应的仿真研究。仿真结果分析表明 。
- 何静张昌凡龙永红
- 关键词：鲁棒控制器PID控制滑模变结构控制炼铅配料系统
- 基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用被引量：2
- 2008年
- 提出一种新的适用于跟踪移动机器人的视觉系统的彩色图像分割技术,这种方法采用符合人类视觉特性的HIS颜色空间表示图像的颜色特性,利用人对颜色的感知来对颜色分量进行非等间隔的量化并形成特征矢量,根据HIS颜色空间三个基本分量合成的一维特征矢量直方图进行分割,并克服HIS颜色空间存在不可避免的奇点对图像分割的影响。另外采用一种基于背景图像的非均匀光照修正算法,应用在足球机器人中。实验结果表明该方法不仅使目标定位和方向角更精确,而且提高动态环境下的鲁棒性。
- 蔡叶菁龙永红
- 关键词：彩色图像分割彩色空间转换
- 基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法
- 2023年
- 传统固定式摄像机由于其监控的狭隘性与被动性,无法自适应调整其焦距值来获得目标清晰图像,使得行车吊钩跟随具有较大的挑战性。因此,提出一种基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法。首先通过摄像机标定求解摄像机初始状态角度和内置参数K中的焦距值,利用几何投影关系,建立摄像机与车间坐标系的动态成像模型,根据模型和行车吊钩位置估计摄像机的P、T、Z值;然后针对高分辨率图像逐渐偏移图像中心区域的问题,采用特征点自动对准算法,二次计算摄像机的P、T增量;最后基于估计的P、T、Z值及其增量,调用摄像机接口函数进行姿态调整,使行车吊钩始终位于图像中心,完成主动跟随任务。实验结果表明,该算法可以很好地适用于大视场下的目标跟随。同时,该算法需要实时采集目标点的世界坐标,因此同样适用于装有GPS定位设备或者距离传感器等的目标跟随。
- 朱林龙永红胡聪崴
- 关键词：PTZ摄像机
- 小波神经网络在图像配准中的应用被引量：2
- 2012年
- 提出了一种基于小波网络的图像配准方法。将特征点定义进行了推广,提出了一种以特征区域定义和提取方法。使用Zernike矩表征区域的特征并进行特征区域的对应。因图像配准变换是复杂且难以预知的,利用小波神经网络具有良好的函数逼近性能,提出了具有局域特性的小波神经网络模型逼近图像的配准变换。实验表明这是一种有效的图像配准方法。
- 舒小华沈振康曾广胜龙永红
- 关键词：图像配准ZERNIKE矩小波网络
- 内燃机车电传动系统关键技术研究与应用
- 张昌凡荣智林龙永红何良易吉良杨文昭贺正芸罗国永赵凯辉高峻黄晓峰王永通李祥飞
- 机车电传动系统是机车设备中基础和核心部件，是轨道交通行业升级换代的关键装备，其性能很大程度上决定了轨道机车的品质。应用到内燃机车上的电传动技术又要和内燃机车独特的技术特征和运行要求相结合，使得内燃机车电传动系统非常复杂，...
- 关键词：
- 关键词：内燃机车电传动系统机车设备变流器
- 一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积-模糊神经网络方法
- 本发明公开了一种主动控制车辆全局空间噪声的卷积‑模糊神经网络方法。方法包括在车辆降噪区周围设置多个次级通路；采集各次级通路的噪声残余信号；采用卷积‑模糊神经网络先进行离线辨识得到次级通路模型，同时作为次级通路的自适应有源...
- 李涛贺钰瑶冯江华桂卫华王宁罗竹辉龙永红胡云卿李燕
- 测试气压型ABS中的电子控制单元性能的系统与方法
- 一种测试气压型ABS中的电子控制单元性能的系统与方法，该系统包括采集卡、上位机和V/F变换器。该方法包括：模型训练：a.将实车测试合格的ECU接入该系统；b.参数初始化；c.加载一种制动系统模型，进行测试；d.分析测试结...
- 熊永华吴敏龙永红李小燕王静
- 文献传递
