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黄蓓

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:华中理工大学机械科学与工程学院数控技术研究所更多>>
相关领域:金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇渗碳
  • 1篇渗碳淬火
  • 1篇视觉系统
  • 1篇机器人
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮渗碳
  • 1篇淬火

机构

  • 1篇华中理工大学

作者

  • 1篇黄蓓
  • 1篇韩世强

传媒

  • 1篇电脑与信息技...

年份

  • 1篇1996
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
齿轮渗碳淬火机器人的二维视觉系统
1996年
本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业,通过摄象机摄取图象;图象处理;视觉坐标系统校正;对机器人手臂与夹持器进行导引定位,准确地抓获随机放置的齿轮.
黄蓓韩世强韩江宏
关键词:齿轮渗碳淬火机器人视觉系统
共1页<1>
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