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黄剑

作品数：115 被引量：190H指数：8
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 9篇会议论文
  • 5篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 46篇自动化与计算...
  • 11篇医药卫生
  • 6篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇经济管理
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 37篇机器人
  • 27篇康复
  • 15篇感器
  • 15篇传感
  • 15篇传感器
  • 12篇气动
  • 12篇气动肌肉
  • 11篇助行机器人
  • 11篇康复机器人
  • 10篇关节
  • 9篇网络
  • 8篇外骨骼
  • 7篇跌倒
  • 7篇人机
  • 7篇控制器
  • 6篇虚拟现实
  • 6篇穿戴
  • 5篇网络控制
  • 5篇线性矩阵
  • 5篇线性矩阵不等...

机构

  • 115篇华中科技大学
  • 6篇华中科技大学...
  • 3篇昆明理工大学
  • 2篇华中科技大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇三联学院
  • 1篇中南民族大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇安徽三联学院
  • 1篇安徽三联事故...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇亚利桑那州立...
  • 1篇安徽皖南电机...

作者

  • 115篇黄剑
  • 25篇王永骥
  • 12篇王仲东
  • 12篇熊蔡华
  • 10篇霍卫光
  • 7篇陶春静
  • 7篇吴军
  • 6篇关治洪
  • 5篇曹瑜
  • 4篇杨春曦
  • 4篇王喜太
  • 4篇邢科新
  • 4篇曾志刚
  • 4篇张海涛
  • 4篇徐琦
  • 3篇肖华
  • 3篇皮鲲
  • 3篇何际平
  • 3篇周铭
  • 3篇黄晓琳

传媒

  • 9篇华中科技大学...
  • 4篇控制理论与应...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇武汉理工大学...
  • 2篇中国康复医学...
  • 2篇仪表技术与传...
  • 2篇计算技术与自...
  • 2篇人类工效学
  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇科技导报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇中国康复
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇微型机与应用
  • 1篇控制与决策
  • 1篇粮食储藏
  • 1篇天津科技大学...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇2009中国...

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 7篇2020
  • 11篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 7篇2013
  • 4篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2006
  • 2篇2005
  • 2篇2004
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多传感器的助行机器人人机接口的避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口的避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器与压力采集模块和障碍物探测...
黄剑李奕彤晏箐阳
一种穿戴式的人员步态检测室内定位系统及方法
本发明公开了一种穿戴式的人员步态检测室内定位系统及方法，包括多个姿态传感器、数据采集器、数据传输单元和数据处理单元；多个姿态传感器分别安装于使用者的腿部和腰部；数据采集器的第一输入端连接姿态传感器，数据采集器的第二输入端...
黄剑黄厚瑞舒振汪渊王永骥陶春静王喜太
文献传递
灰色新息GM(n,h)建模中的递推算法被引量：2
2001年
在数据采样中 ,GM( n,h)模型是基于不断进入系统 ,并对系统造成影响的扰动因素所建立的灰微分方程 .文章主要讨论灰色新息 GM( n,h)
黄剑王仲东
关键词：递推算法数据采样数据矩阵
一种离床检测报警装置
本发明公开了一种离床检测报警装置，包括：控制模块、采集信息单元、主节点、网络节点，采集信息单元包括：第一红外节点单元、第二红外节点单元、第一压力节点单元和第二压力节点单元，采集信息单元用于采集各节点的触发状态，输入主节点...
黄剑杜沛力卢畅川王浚哲
文献传递
一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人
本发明公开了一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；差速运动控制器控制机器人实现两轮差速运动；重心调整控制器当机器人由于外力作用存在倾覆趋势...
黄剑晏世豪熊蔡华杨朝辉晏箐阳张望
文献传递
一种穿戴式的人体姿态检测及肢体肌力测量系统
本发明公开一种可穿戴式的人体姿态检测及肢体肌力测量系统，包括：固定带、姿态角测量模块以及数据读取发射模块；所述固定带用于穿戴在人体不同部位上，每个固定带上均承载有姿态角测量模块和数据读取发射模块，所述姿态角测量模块、气压...
黄剑杨大乾余晓强晏箐阳
文献传递
一种人体运动辅助两用式外肢体机器人
本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人，属于康复医疗器械领域，所示机器人包括：刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪；刚性可穿戴外衣穿于人体上半身，支撑力通过腰部传递以支撑使用者；运动辅助模块，用于在人体...
黄剑霍军张梦诗熊蔡华肖喜玲
一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人
本发明公开了一种杖式自主跌倒防护康复助行机器人，包含：全向运动装置、传感监测系统、跌倒防护响应装置，全向运动装置包括全向底盘和运动控制器，传感监测系统包括力传感器、激光测距仪，跌倒防护响应装置包括主杆和十字滑台。本发明机...
黄剑晏箐阳曹浩
文献传递
一种可穿戴式的智能导盲系统及方法
本发明公开了一种可穿戴式的智能导盲系统，包括地面障碍物探测装置和空中障碍物探测装置，地面障碍物探测装置包括单片机，电压跟随器，倾度传感器，压力应变片，脚部超声波传感器，固定架，支撑架和脚部固定带；支撑架用于固定单片机，固...
黄剑徐文霞王永骥陆彦琦陶春静王喜太
基于虚拟现实的手部多功能康复系统
本发明公开了一种手部多功能康复系统，包括摇杆装置、握力圈装置以及虚拟现实模块，所述摇杆装置与所述握力圈装置连接，一起用于操纵所述虚拟现实模块中的游戏角色，患手放置在握力圈凹槽中，产生握力或捏力并带动摇杆偏转，所述握力或捏...
黄剑杨朝晖王永骥张金龙霍卫光
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