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高立营

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：山东轻工业学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇热缺陷
  • 1篇代码
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇导航定位系统
  • 1篇地理方位
  • 1篇电气
  • 1篇电气设备
  • 1篇调度
  • 1篇信息检测
  • 1篇信息检测系统
  • 1篇巡检
  • 1篇巡检机器人
  • 1篇应用接口
  • 1篇智能检测
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余信息
  • 1篇实时LINU...
  • 1篇实时应用接口

机构

  • 7篇山东轻工业学...

作者

  • 7篇高立营
  • 5篇付秀琢
  • 2篇张红霞
  • 2篇陈向东
  • 2篇单东日
  • 1篇张玉伟
  • 1篇王涛
  • 1篇黄丽霞

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇山东轻工业学...

年份

  • 5篇2014
  • 2篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
城市地下轨道巡检机器人系统及检测方法
本发明的目的是提供一种城市地下轨道巡检机器人系统，该系统通过定位系统对机器人准确导航、定位，采集电气设备状态和轨道运行状态，即时向监控中心返回检测数据和机器人本体工作状态，同时，监控中心通过无线网络对机器人实施监控并对返...
高立营付秀琢黄丽霞
文献传递
一种用于城市轨道监控系统的信息分布式推送方法
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对城市轨道检测系统信息进行梳理整合、分类、分层，信息分布式推送的方法。能减少冗余信息和干扰信息，使信息展现层次清晰、布局分明，保证信息的针对性和完整性。
付秀琢张玉伟高立营
文献传递
面向差分插补数控系统平台的NC代码解释器开发被引量：2
2008年
给出了一种面向嵌入式差分插补数控系统平台的NC代码解释器。定义了曲线插补的计数方向并使用有效算法计算了插补计数长度,针对差分插补计算所需要的特殊数据格式,采用扫描策略,完成NC代码词法和语法检查的基础上,初始化差分插补代码的其它参数,最终将标准NC代码(ISO3896)格式转化为满足差分插补需要的数据结构和格式。给出的计算实例验证了解释器的有效性。
单东日高立营陈向东王涛
关键词：数据格式NC代码解释器
基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现
2008年
移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能,给出了数控软件模块化体系结构,各个功能模块分配了不同的优先级,采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验,给出的加工实例验证了方案的正确性。
高立营单东日陈向东
关键词：实时应用接口实时LINUX
城市地下轨道智能检测机器人集中控制系统及实现方法
本发明的目的是提供一种城市地下轨道智能检测机器人集中控制系统，该系统通过集中控制方式，融合不同站点的检测机器人，将检测机器人统一调度，统筹规划，集中管理。进一步，通过定位系统对机器人准确导航、定位，采集电气设备状态和轨道...
付秀琢张红霞高立营
文献传递
一种城市地下轨道检测的智能机器人巡检系统
该系统包括移动本体系统1，基站系统2，通信网络系统3以及控制器。移动本体系统1是整个系统的移动和信息采集控制载体，包括移动通信系统11，移动本体主机12，移动运动控制系统13和导航定位系统14，信息检测系统15，视觉处埋...
付秀琢高立营张红霞
文献传递
一种城市轨道检测机器人数据推送系统和推送方法
一种城市轨道检测机器人数据推送系统和推送方法发明的目的在于提供一种城市轨道检测机器人数据推送系统和推送方法，该数据推送系统和推送方法可获取当前轨道设备或电气设备所发生的故障类型信息和所述故障事件发生的位置区域信息，旨在解...
付秀琢高立营付圳秢
文献传递
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