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高立志
作品数:
9
被引量:187
H指数:6
供职机构:
西安交通大学
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发文基金:
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林志航
西安交通大学机械工程学院制造系...
方勇
西安交通大学机械工程学院制造系...
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西安交通大学
高国军
西安交通大学
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年份
1篇
2001
3篇
1999
4篇
1998
1篇
1990
共
9
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基于视觉、CAD 和 CMM 的自由曲面的逆向工程
被引量:20
1998年
讨论了基于视觉、CAD和CMM的自由曲面的逆向工程,重点强调了如何将机器视觉与CAD和CMM进行系统集成的问题.以西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室的集成环境为背景,提出了系统结构,设计了工作流程,论证了其中的关键技术———立体视觉、曲面造型和CMM检测.这项研究将提高CMM的智能化和柔性,为逆向工程的研究开辟了一条新途径.
高立志
林志航
方勇
关键词:
逆向工程
CAD
CMM
自由曲面
曲面造型
曲面测量
立体视觉测量中摄像机标定的新技术
被引量:55
1999年
本文实现并改进了一种利用径向排列约束(RAC)的摄像机标定算法,并利用该算法标定了安装在ZEISSCMM坐标测量机伺服机构上的CCD摄像机的内部和外部参数.算法巧妙地利用了成像过程中的RAC分解摄像机参数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法.这种改进使得RAC方法较以往的算法更为精确、快速、简便.
高立志
方勇
林志航
关键词:
机器视觉
摄像机标定
透镜畸变
三维计算机视觉
高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术
被引量:65
1998年
实现了一种用于高精度立体视觉测量中摄像机标定的新技术。这种“两步法”技术能够标定摄像机的外部参数以及有效焦距、径向透镜畸变系数和图像尺度因子。它利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组,从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法。本文的理论和实验证明,这种新技术较以往算法更为快速、简便、精确。
高立志
方勇
林志航
陈康宁
关键词:
机器视觉
摄像机标定
透镜畸变
立体视觉
图像的小波矩
被引量:27
1999年
寻找相对于尺度、平移、旋转不变的小波不变量是现今多分辨分析在模式识别中应用的关键性问题.统计量的不变矩理论是一种在理论上、应用上都比较成熟的识别方法.文中对图像进行了多分辨分解,并利用某一尺度的小波逼近系数对矩进行了描述,从而给出了一种在对图像进行小波多分辨分解过程中存在的视觉不变量———小波矩,并且进一步把小波矩的概念推广到N维多分辨空间中,给出了小波矩的通用表达式.揭示了多分辨分解过程中信号的统计不变量特征.这种由粗到细的策略对图像识别是很有用的.在建立了较完善的理论框架的同时。
高立志
方勇
林志航
关键词:
多尺度分析
模式识别
小波矩
图像处理
一种摄像机成像误差的模型化修正方法
被引量:8
1999年
本文针对摄像机成像误差问题,首先提出了一种新的径向畸变模型,利用此模型推出了能精确标定摄像机的关键参数(有效焦距、平移矢量的Z向分量以及径向畸变系数)的线性算法;同时提出了一种成像系统误差的修正模型,并利用系统辨识方法正确估计了该模型的各参数;并进行了实验验证.这项研究必将使得摄像机成像的误差整体降低。
高立志
林志航
关键词:
摄像机标定
计算机视觉
基于视觉和CMM的智能检测技术
如何利用机器视觉和CMM集成来实现测量的智能化,提高CMM柔性和效率,在制造、检测和逆向工程中具有重要的意义.论文的主要研究内容如下:(1)为了提高示教式坐标测量 机的柔性和工作效率,提出了给CMM上加装一套单摄像机视觉...
高立志
关键词:
坐标测量机
模式识别
计算机集成制造
文献传递
燃烧过程自寻优控制原理的研究及应用
高立志
逆向工程中的集成化智能检测系统的研究
被引量:3
1998年
鉴于传统方法实现逆向工程技术所存在的不足,本文提出了基于逆向工程思想的机器视觉与三坐标测量机(CMM)集成的智能检测系统,其目的在于利用机器视觉与CMM二者各自的优势,保证检测精度,并提高检测效率,达到自动检测的目的。本文对系统的原理、结构和关键技术进行了论述。
方勇
高立志
高国军
林志航
关键词:
逆向工程
机器视觉
CMM
集成化
智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究
被引量:17
1998年
集成化的CMM智能检测系统研究的目标是利用CMM和机器视觉系统各自的优势,实现对已知或未知CAD模型的产品的自动检测.其中关键的一步是如何确定物体的空间尺寸与所成图象的对应关系,即高质量地完成对摄像机的参数标定工作.本文提出在实际工业现场中实现对摄像机内参数的快速、准确的测定和估计算法,并以实例证明算法的有效性.
方勇
高立志
林志航
关键词:
CMM
摄像机
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