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高焕玉
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王欣
吉林大学计算机科学与技术学院符...
张明明
吉林大学计算机科学与技术学院
王欣
吉林大学
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高焕玉
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2015
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一种摄像机分步自标定方法
本发明提供一种摄像机分步自标定方法,包括:第1阶段,对同一场景拍摄两张在不同焦距下的图像,对图像进行特征提取和匹配并剔除误匹配点,利用匹配点对求解摄像机的主点坐标;第2阶段,从不同角度对同一场景进行拍摄获得三幅可供匹配的...
王欣
高焕玉
文献传递
一种摄像机分步自标定方法
本发明提供一种摄像机分步自标定方法,包括:第1阶段,对同一场景拍摄两张在不同焦距下的图像,对图像进行特征提取和匹配并剔除误匹配点,利用匹配点对求解摄像机的主点坐标;第2阶段,从不同角度对同一场景进行拍摄获得三幅可供匹配的...
王欣
高焕玉
文献传递
一种基于Kruppa方程的分步自标定方法
被引量:4
2012年
针对摄像机自标定中Kruppa方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa方程的分步自标定方法。根据两图像匹配的特征点对采用8点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在不同焦距下拍摄的两帧图片,对图片的特征匹配点建立约束关系,采用最小二乘法求出摄像机的主点坐标,然后利用遗传算法优化Kruppa方程的比例因子,最后通过优化后的比例因子完成摄像机的标定。实验表明,该方法可提高标定精度,并通过对特征点坐标加入高斯噪声,验证了算法的鲁棒性。
王欣
高焕玉
张明明
关键词:
摄像机自标定
KRUPPA方程
遗传算法
基本矩阵
一种基于Kruppa方程的分步自标定方法
针对摄像机自标定中Kruppa 方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa 方程的分步自标定方法。利用两图像匹配的特征点对采用8 点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在...
王欣
高焕玉
张明明
关键词:
摄像机自标定
KRUPPA方程
遗传算法
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