顾幸方
- 作品数：4 被引量：48H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人未知环境避障研究被引量：12
- 2011年
- 针对移动机器人的避障问题,以AS-R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法。对于未知障碍物环境采用人工势场法进行实时路径规划,对于动态近距离动态障碍物采用模糊逻辑方法引导机器人做出避障行为。为了有效将2种方法结合,根据传感器信息对于人工势场方法引入转角的信任度,机器人运行方向由上述2种方法输出的偏转角和信任度综合确定。该方法使移动机器人在避障中具有较好灵活性和鲁棒性。仿真实验验证了机器人避障方法的有效性。
- 顾幸方陈晋音
- 关键词：移动机器人人工势场模糊逻辑动态路径规划避障
- 基于分块与前景/背景信息的Mean Shift目标跟踪被引量：1
- 2011年
- 针对经典Mean Shift跟踪算法在目标遮挡和复杂背景情况下易造成目标漂移甚至丢失的缺点,该文研究了基于分块与前景/背景信息的Mean Shift跟踪方法。首先根据实际目标尺寸对跟踪窗口进行分块,然后对每个子块独立进行Mean Shift跟踪,最后按照一定的准则融合每个子块的跟踪结果以确定整体目标的位置。并且,通过目标与背景直方图分析,抑制跟踪窗口中与背景颜色相似部分的权重。对不同视频序列测试的结果显示,本算法能够对发生遮挡的目标进行准确跟踪,并且能够满足实时跟踪的要求。
- 顾幸方
- 关键词：目标跟踪均值漂移目标遮挡
- 基于随机森林的视觉跟踪算法研究及应用
- 视觉目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向，在智能监控、人机交互、机器人导航和基于运动的行为识别等领域有着广泛的应用前景。因此，视觉目标跟踪是一个理论研究与实际应用密切结合的领域。
本文主要研究基于自适应目标表...
- 顾幸方
- 文献传递
- 基于Mean Shift的视觉目标跟踪算法综述被引量：32
- 2012年
- 基于Mean Shift的视觉跟踪算法具有计算复杂度低、调节参数少、稳健性较好和易于工程实现等优点,是目前视觉跟踪领域的重要研究方向。首先介绍了经典的Mean Shift跟踪算法,分析了此跟踪框架存在的缺陷。然后从目标模型表达、模型更新、尺度与方向估计、抗遮挡跟踪和快速目标跟踪等5个方面详细地综述了Mean Shift跟踪算法的发展与改进。针对上述每个方面,对典型方法与最近研究成果进行了介绍与评述。最后展望了Mean Shift跟踪今后的研究方向与发展趋势。
- 顾幸方茅耀斌李秋洁
- 关键词：视觉跟踪均值漂移
