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韩磊

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：山东电力研究院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 13篇巡检
  • 10篇电站
  • 10篇机器人
  • 10篇变电
  • 10篇变电站
  • 7篇巡检机器人
  • 6篇变电站巡检机...
  • 5篇导航
  • 4篇巡检系统
  • 3篇导航定位
  • 2篇地貌
  • 2篇地形
  • 2篇地形地貌
  • 2篇云台
  • 2篇云台控制
  • 2篇视频
  • 2篇视频服务
  • 2篇视频服务器
  • 2篇输电
  • 2篇输电线

机构

  • 16篇山东电力研究...

作者

  • 16篇韩磊
  • 7篇王明瑞
  • 6篇张斌
  • 5篇张海龙
  • 4篇刘延兴
  • 4篇王海鹏
  • 3篇孙玉田
  • 3篇孙勇
  • 3篇鹿宁
  • 3篇郭锐
  • 2篇王振利
  • 2篇张宝喜
  • 2篇厉秉强
  • 2篇赵金龙
  • 2篇曹雷
  • 2篇张峰
  • 2篇王滨海
  • 1篇杨墨
  • 1篇王兴光
  • 1篇王鑫

年份

  • 9篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
磁导航防水磁条
本实用新型公开了一种磁导航防水磁条，包括磁条，所述若干根磁条均匀分布在衬托板上，磁条和衬托板的外部通过防水保护套紧密封装成一体。与现有技术相比，由于将多段5cm磁条均匀分布在1m长的衬托板上并用防水套封装而成，这样磁导航...
王贤华王兴光韩磊鹿宁张斌
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基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统
本实用新型公开了一种基于移动通信技术的变电站巡检机器人远程数据采集系统；包括监控中心、基站和机器人，基站包括移动通信模块，上位机、无线通信模块I，机器人包括承载于移动平台上的下位机、导航定位模块、信息采集模块、云台控制模...
刘延兴张宝喜傅崇光王振利韩磊
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输电线路压接管电阻测量装置
本实用新型公开了一种输电线路压接管电阻测量装置。本实用新型输电线路压接管电阻测量装置借助于基本的四杆机构，即曲柄摇杆机构，再辅以一摆动臂，通过传动链机构使该装置具有一个垂直于高压线路压接头电阻测试仪结合钳口和连接器接触面...
王海鹏郭锐韩磊张峰曹雷赵金龙
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基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法
本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站...
孙玉田张海龙张斌韩磊王明瑞
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快速换电池机器人
本实用新型涉及一种快速换电池机器人，它可按照固定的轨道，快速准确的到达待充电电动汽车的正下方，通过垂直升降装置中折叠臂的伸缩实现电池箱插件的准确连接，进而实现电池的快速、无损更换，大大节省了操作时间，降低了操作强度，提高...
王鑫张华栋韩磊李建祥
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变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置
本实用新型公开了一种变电站巡检机器人系统使用的双向语音通信装置，包括双向语音通信装置I和语音通讯装置II，双向语音通信装置I和双向语音通讯装置II之间建立无线通讯连接，双向语音通信装置设在变电站巡检机器人上，并且包括拾音...
韩磊王海鹏王明瑞张斌叶飞
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输电线路巡检机器人视频检测装置
本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人视频检测装置。本实用新型输电线路巡检机器人视频检测装置，包括设于巡线机器人上的安装横梁，在所述安装横梁上底面安装有具有上下俯仰和绕其竖直轴转动两个自由度的云台，并在该云台上设有内装摄...
张峰郭锐韩磊王海鹏曹雷赵金龙
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变电站巡检机器人电源系统
本实用新型涉及一种变电站巡检机器人电源系统，它包括输入电源，输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分八路电源输出，其中包括两路12V输出和六路28V输出；12V输出中的一路为通信设备供电，另一路为信息采集设备供电；所述...
孙大庆杨墨韩磊付崇光王明瑞
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基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人
本实用新型公开了一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，包括机器人底盘，定位解算装置，所述机器人底盘上设有避障模块，运动控制器，云台支柱，充电电池，电源管理装置，工控机，网络集线器，无线网桥；所述云台支柱上部安装有云...
王明瑞肖鹏张宝喜韩磊王海鹏
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视觉导航的变电站巡检机器人
本发明涉及一种变电站设备巡检机器人，它包括：电机驱动的运载小车，安装在运载小车上与运载小车驱动器相连的计算机、与计算机相连的导航定位装置、无线网桥、与计算机相连接通过云台安装在运载小车上的变配电设备及电力线路检测装置、以...
王振利韩磊郭锐刘延兴鹿宁张海龙
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