韩光信
- 作品数：73 被引量：136H指数：6
- 供职机构：吉林化工学院信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 带有指令滤波的板球系统反步滑模控制的研究被引量：1
- 2022年
- 为解决滑模控制中出现的抖振现象影响板球系统轨迹跟踪控制性能的问题,提出了一种结合指令滤波的板球系统反步滑模控制方法.首先建立板球系统数学模型,根据系统误差方程设计总滑模控制规律.然后组建带有指令滤波的复合系统,设计误差反步控制器.最后利用Lyapunov理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性.仿真结果表明,该方法有效地抑制抖振现象,进一步加强了抗干扰能力.
- 孟圣钧韩光信白淏文路莹昕
- 关键词：板球系统滑模控制
- 考虑执行机构动态的WMR轨迹跟踪与镇定统一控制
- 轮式移动机器人的动力源于电机的驱动。研究将执行结构动态考虑在内的非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪与镇定统一控制问题,即用一个控制器完成机器人的轨迹跟踪与镇定2种控制任务。基于运动学模型的跟踪控制律,利用李雅普诺夫稳定性理论...
- 韩光信
- 关键词：轮式移动机器人
- 文献传递
- 基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现被引量：24
- 2005年
- 在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.
- 陈虹韩光信刘志远
- 关键词：时域硬约束H∞性能预测控制
- 一种基于LMI的约束系统滚动时域H<,∞>控制方法
- 本文在LMI优化框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出一种约束系统的滚动时域H<,∞>控制方法.闭环系统能实时协调控制性能要求和控制约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.
- 陈虹韩光信
- 关键词：控制约束多目标控制
- 文献传递
- 一种城市交通智能控制系统
- 本发明公开了一种城市交通智能控制系统，涉及交通智能控制技术领域，包括交通路线导航模块、交通信号采集模块、中央处理模块、交通信号灯、路线拥堵提醒单元、行人闯红灯提醒器和显示屏。本发明不仅能够帮助人们查看预定路线上的拥挤程度...
- 邢雪张慧颖高兴泉韩光信吴雪莉张莉郑力军
- 文献传递
- 控制输入受限的板球系统滚动线性二次型调节器控制被引量：3
- 2021年
- 为了实现板球系统高精度的轨迹跟踪目标,首先根据目标轨迹,利用微分平坦技术得到前馈控制量和目标状态量。然后,基于目标状态建立偏差系统,结合预测控制中的滚动优化思想设计了滚动线性二次型(LQR)控制器。最后,考虑到被控对象输入受限的情况,在变椭圆域约束的条件下优化控制系统性能,并通过本地管理接口(LMI)求解出控制器。仿真结果显示,在输入受限的情况下,板球系统具有良好的轨迹跟踪性能、稳态性能和鲁棒性能。
- 韩光信赵聚乐胡云峰
- 关键词：自动控制技术板球系统
- 具有内模结构的锅炉汽包水位PID控制被引量：3
- 2014年
- 锅炉是向诸多工业生产过程提供热能与动力的重要设备之一.为了有效地克服汽包水位的负调现象,采用一种基于三冲量控制方案的内模PID控制方法,即副回路利用常规PI控制算法快速抑制给水流量变化带来的干扰,主回路采用内模PID控制算法用以克服蒸汽流量变化产生的扰动.仿真结果表明所提出的控制策略能够加快响应,减小超调,缩短调节时间,算法简单易于工程实现且具有较强的鲁棒性.
- 韩光信刘艳玲
- 关键词：锅炉汽包水位三冲量内模PID控制鲁棒性
- 基于指令滤波的板球系统误差反步控制器研究
- 2022年
- 针对存在未知扰动条件下板球系统的轨迹跟踪控制精度不高的问题,研究了一种基于指令滤波的误差反步控制方法.首先,建立板球系统模型,引入二阶指令滤波器,滤除小球位置和速度状态变量的噪声干扰.其次,逐步选取李雅普诺夫函数,设计误差反步控制器,克服系统受到的外界干扰,实现对输入信号的渐进跟踪控制.最后,通过李雅普诺夫理论证明系统稳定性.仿真结果表明,该控制器能够有效抑制干扰,精确地完成轨迹跟踪任务.
- 韩光信孟圣钧白淏文
- 关键词：板球系统
- 力矩受限的非完整WMR镇定与轨迹跟踪统一预测控制被引量：2
- 2010年
- 针对动力学模型描述的非完整轮式移动机器人,研究了存在控制输入约束情况下的镇定及轨迹跟踪统一预测控制问题.基于控制Lyapunov函数,设计了满足稳定性条件及输入约束的终端控制器,给出了相应的终端域,分别以跟踪圆轨迹和并行泊车为例给出了轨迹跟踪与镇定控制的仿真结果.
- 韩光信高兴泉
- 关键词：非完整轮式移动机器人控制LYAPUNOV函数
- 约束系统优化控制的LMI方法及其滚动时域实现被引量：2
- 2003年
- 研究了系统存在控制量约束时的优化控制问题.在线性矩阵不等式(LMI)优化和多目标控制的框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过滚动优化在线协调控制性能要求和系统约束,充分利用有限的控制量提高控制性能.
- 韩光信王立国孟亚男姜德龙
- 关键词：优化控制LMI方法滚动时域多目标控制
