雷俊红
- 作品数：23 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西安文理学院更多>>
- 发文基金：陕西省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种管道内超细缆驿站式通信系统及通信方法
- 本发明公开了一种管道内超细缆驿站式通信系统，包括管道通信系统和探伤机器人组成，管道通信系统包括铺设有在役管道内的两根超细缆，两根超细缆之间并联设置有若干智能节点，探伤机器人与智能节点间采用无线短距通信，智能节点间进行驿站...
- 段颖妮韩佐军李国柱雷俊红杨森林
- 钢包底吹氩智能控制器的设计
- 2009年
- 分析了炼钢工艺中吹氩控制难的原因,提出控制氩气搅拌能的策略,进而得到固定压力而控制流量的控制方案,并应用PCM脉冲编码技术和模糊控制理论,对钢包吹氩的流量进行智能精确的控制。该系统已在数家炼钢厂投入运行。
- 雷俊红韩星王维新
- 关键词：钢包炉吹氩搅拌能模糊控制
- 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构
- 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构，其特征是由行走机构，传动机构和驱动机构组成，其特征在于其中行走机构由前行走部件和后行走部件组成，其中后行走部件与传动机构通过带滑键槽中空柔性丝杠(4)上的M10螺母(23)固定连接，前行...
- 段颖妮韩佐军李国柱王业旭张徐熙雷俊红戴君
- 三轴运动平台自适应滑模交叉耦合轮廓控制方法
- 本发明公开了一种三轴运动平台自适应滑模交叉耦合轮廓控制方法，该方法包括构建并初始化自适应滑模控制器；向初始化后的自适应滑模控制器输入初始插补命令信号，得到伺服控制器的初始输出结果；根据初始插补命令信号和伺服控制器的初始输...
- 李国柱段颖妮白潇孟雪雷俊红
- 文献传递
- 在役管道机器人能量供给系统设计
- 2016年
- 管道健康监测是管道能源运输的热点问题。针对在役管道健康监测的管道机器人方案,在役管道内探伤机器人能量供给是系统设计的一个关键问题。文中采用将在役管道中流体的动能转化为电能存储并对储能部件充放电,实现乒乓管理方法,提高整个机器人系统的续航能力,给出了双锂电池组交替乒乓充放电管理软硬件设计。实验验证该能量供给方案使机器人超长距离作业成为可能。
- 段颖妮韩佐军雷俊红李国柱杨森林
- 关键词：管道机器人
- 电力电子装置的参数化建模及其仿真分析被引量：1
- 2008年
- 在对一个电路进行实际分析过程中,经常需要对电路的走线、元件的安放位置进行调整,以便观察对电磁场分布的影响.这样,直接采用ANSYS软件提供的图形用户界面进行建模就显得很不适用。为了克服这一缺点,本文中采用ANSYS软件提供的命令流语言编写了一个通用程序,来实现电路的空间建模。采用该通用程序,可以方便的对电路空间模型进行修改操作,不需要用界面重新建模.
- 张伟雷俊红
- 关键词：电力电子电路电磁场
- 定位销用拉拔器
- 本实用新型公开了一种定位销用拉拔器，包括用于与带内螺纹的定位销连接并向其提供拉拔力的螺钉一、带有阶梯内孔一的拉拔头、中部设置有限位凸台且尾部设置有螺纹内孔的拉拔杆以及带有阶梯内孔二的拉拔座，所述螺钉一的螺帽设置在拉拔头的...
- 雷俊红戴君
- 文献传递
- 基于神经网络的电弧炉电极控制系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对电弧炉电极控制系统具有非线性、时变、模型不确定、大滞后、多输入多输出耦合的特点,很难对系统建立一个精确的数学模型,提出一种基于神经网络实时在线辩识的内模控制方案。采用工业领域广泛使用的PLC来实现该控制方案。仿真及运行结果证实了控制策略的有效性。
- 雷俊红韩星王维新
- 关键词：电弧炉BP算法可编程控制器
- 在役管道健康监测机器人系统通信链路设计被引量：1
- 2017年
- 油气管道健康监测的管道机器人技术是机器人领域的研究热点。针对在役管道健康监测的管道内外通信问题,介绍了一种内嵌于细缆中的智能节点间驿站式有线通信和智能节点与管道机器人间短距无线通信相结合的链路系统,该链路中智能节点由超级电容供电,超级电容通过两根细缆充电。着重阐述了基于两根细电缆的驿站式通信链路的硬件设计、链路运行机制及该链路中充电和通信过程中关键问题的解决方法。采用该通信系统使管道无缆检测机器人超长距离作业成为可能。
- 段颖妮韩佐军李国柱雷俊红
- 关键词：健康监测管道机器人智能节点
- 钢包气体搅拌的流量控制被引量：2
- 2010年
- 分析了铸钢生产工艺中吹氩控制难的原因,提出了控制氩气搅拌能的策略,由此得到从固定压力而控制流量的方案,并应用PCM脉冲编码技术和模糊控制理论,对钢包吹氩的流量进行智能精确地控制。该系统已在数家铸钢厂投入运行。
- 韩星雷俊红卢海燕
- 关键词：钢包吹氩搅拌能模糊控制
