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陈雷
作品数:
45
被引量:12
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
电气工程
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合作作者
潘松
南京航空航天大学
朱孔军
南京航空航天大学
朱春玲
南京航空航天大学
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陈雷
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一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪
本发明公开了一种超声电机驱动的小型控制力矩陀螺仪,包括飞轮总成,方位浮动轴系,L型支架,底座以及底座盖。飞轮总成与L型支架的侧壁连接,L型支架固定在方位浮动轴系上。方位浮动轴系包括方位轴系,超声电机驱动装置,圆光栅测角装...
潘松
梁永锦
陈雷
一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺
本发明公开了一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺,包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机;框架包含U型支架和轴部;动量轮转轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承和U形支架对应连接...
潘松
徐张凡
陈雷
唐洪权
一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜
本实用新型公开了一种中空超声电机驱动的自动变倍激光扩束镜,包含基座、中空旋转行波型超声电机、凸轮筒、固定筒、连接筒、两个导杆、四个直线轴承、第一滚动轴承、两个导钉、以及第一至第三镜架。固定筒一端和电机壳体固连,另一端固定...
潘松
肖忠
徐张凡
陈雷
唐洪权
文献传递
一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法
本发明提供一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法,所述方法中,每个PWM输出端输出占空比为25%的方波脉冲;每个控制周期中,sinA和sinB、cosA和cosB以叠加的形式依次输出m个脉冲,sin端和cos端叠加的脉冲个数...
潘松
曾为军
徐张凡
陈雷
唐洪权
肖忠
文献传递
一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺
本发明公开了一种双定子超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺,包括框架、动量轮、高速电机、第一至第四轴承、底座、编码器和双定子超声电机;框架包括方框架和轴部;动量轮转轴的两端分别通过轴承和方框架对应连接;高速电机和动量轮同...
潘松
徐张凡
陈雷
肖忠
曾为军
基于Class-D功率放大的超声波电动机驱动方案
被引量:2
2019年
研究了一种基于有源滤波器和D类(Class-D)功率放大的新型高性能超声波电动机驱动方案。基于有源滤波器设计了频率、幅值、相位可调的正弦信号发生器,设计了基于Class-D功放的功率放大和匹配电路。通过匹配电路仿真分析验证了该方案的设计思想。在现有旋转行波超声波电动机上将所提方案与传统脉宽调制(PWM)逆变式驱动方案进行了对比实验,对两种驱动电路产生的波形进行了频谱分析。实验结果显示,与PWM逆变式驱动方案相比,基于有源滤波器和Class-D功率放大方案的驱动波形谐波分量较少,能量损耗较小,同时缩小了驱动器体积,有利于实现超声波电动机驱动器的小型化。
陈雷
潘松
徐张凡
关键词:
超声波电动机
有源滤波器
一种基于FPGA的高精度调频驱动超声电机控制器
本发明公开了一种基于FPGA的高精度调频驱动超声电机控制器,包括通信模块、高分辨率频率发生器、按键模块、编码器解析模块和控制算法、数据处理模块。高分辨率频率发生器模块输出四路相位可调占空比可调的PWM波,控制算法模块根据...
潘松
周年鹏
马祺翀
梁永锦
陈雷
一种基于超声减磨原理的超低速测功机
本发明公开了一种基于超声减磨原理的超低速测功机,包括:电机速度扭矩测控机和扭矩发生器两个部分,扭矩发生器固定在电机速度扭矩测控机的底座上。本发明可根据行波型超声电机的超声减摩现象对单相施加不同频率的正弦波,测量电机便可获...
潘松
曾为军
徐张凡
陈雷
文献传递
一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法
本发明提供一种叠加脉冲调速驱动系统及驱动方法,所述方法中,每个PWM输出端输出占空比为25%的方波脉冲;每个控制周期中,sinA和sinB、cosA和cosB以叠加的形式依次输出m个脉冲,sin端和cos端叠加的脉冲个数...
潘松
曾为军
徐张凡
陈雷
唐洪权
肖忠
一种基于音频功放的超声电机驱动控制器
本实用新型公开了一种基于音频功放的超声电机驱动控制器,包括晶振、嵌入式微处理器、正弦信号发生器、功放匹配电路、正反转开关、速度调节开关、电流反馈电路、电压反馈电路、编码器和电源模块,晶振发出的时钟信号经过嵌入式微处理器中...
潘松
陈雷
徐张凡
唐洪权
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