陈俊兰
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计
- 文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。通过仿真及实验验...
- 吴晓明陈俊兰
- 关键词：伺服控制系统摩擦力动态补偿仿真
- 文献传递
- 液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计
- 文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器.通过仿真及实验验...
- 吴晓明陈俊兰
- 关键词：伺服控制系统摩擦力动态补偿液压伺服系统
- 文献传递
- 液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计
- 文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。通过仿真及实验验...
- 吴晓明陈俊兰
- 关键词：伺服控制系统摩擦力动态补偿仿真
- 文献传递
- 液压位置伺服系统的摩擦力观测器的设计被引量：3
- 2004年
- 文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的 ,在对摩擦现象进行深入分析的基础上 ,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法 ,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器。
- 吴晓明陈俊兰
- 关键词：伺服控制系统摩擦力动态补偿液压系统观测器
