陆静
- 作品数：46 被引量：80H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 引信机构智能设计系统研究
- 2017年
- 针对目前引信机构设计经验及知识的重用率和继承度较低的问题,在引信机构设计过程中引入基于知识工程的专家系统、仿真流程化、参数化等技术方法,实现引信机构的智能设计,能够在一定程度上提升产品设计质量,缩短设计周期,降低研发成本。引信机构智能设计系统采用多种知识表示方式,通过基于规则和案例的混合推理方法从知识库中检索符合设计要求的案例,利用系统的仿真子系统和模型库子系统实现方案的有限元分析和参数化设计。通过系统测试表明,该智能设计系统能够实现对知识和经验的重用,可行有效。
- 黄文通陆静王家宁王炅
- 关键词：引信机构智能设计知识库
- 独立冗余保险系统规范谱计算
- 2001年
- 本文以某引信冗余保险系统为研究对象 ,通过规范谱计算 ,就弹引系统以 4 5°姿态向混凝土、沥青、土壤、钢板介质倾斜坠落的冲击环境进行综合评价 ,并进行了典型化信号分析 ,为引信安全性设计和检测提供理论依据。
- 陆静程翔胡玉祥鞠敏
- 关键词：引信响应谱
- 一种光电陶瓷驱动的微镜微调节装置
- 本发明公开了一种光电陶瓷驱动的微镜微调装置，包括粗动台、X方向位移微调节机构、Y方向位移微调节机构、俯仰调节机构和反射镜。粗动台、X方向位移微调节平台和Y方向位移微调节平台叠加在一起，反射镜俯仰调节机构位于X方向位移微调...
- 王新杰黄家瀚王炅陆静黄学功
- 文献传递
- 一种光致伸缩材料驱动的微泵装置
- 本发明公开了一种光致伸缩材料驱动的微泵装置，包括泵膜、紫外光源、PLZT双晶片、位移放大平移机构、泵腔、入水阀、出水阀等。泵驱动放大机构通过柔性铰链与泵连接，泵以及泵的驱动放大机构对称布置，两泵腔的出水阀与出水阀相通，入...
- 王新杰黄家瀚王炅陆静黄学功
- 改进遗传算法与领航跟随法的机器人编队方法被引量：11
- 2020年
- 针对传统遗传算法在求解机器人路径规划问题时存在的收敛速度慢、路径不平滑问题,对其进行了改进,在适应度函数中加入了路径平滑度因素,选择操作时平滑度较好的路径更容易被选中。在种群选择时将最优个体直接复制到下一代,有效地保留了父代优良基因。在领航机器人规划路径阶段,使用改进的遗传算法为领航机器人规划出一条安全无碰撞且平滑度较好的最优路径。在跟随机器人跟随阶段,使用领航跟随法控制每一个跟随机器人使其与领航者保持特定的距离与角度,从而形成设定的队形。最后通过MATLAB软件建立栅格地图进行仿真,验证了该算法的可行性,与传统遗传算法相比,改进遗传算法收敛速度更快,且路径更加平滑。
- 江涛张志安程志李金芝陆静
- 关键词：多机器人编队控制遗传算法
- 空间数据与信息传输系统 空间包协议
- 本文件规定了空间数据与信息传输系统的空间包协议的业务、数据单元格式、协议流程和管理参数等内容。本文件适用于空间数据在航天器与地面之间、航天器与航天器之间、航天器内部设备之间的数据链路组成的空间网络中的传输。
- 詹盼盼刘鑫齐征何熊文陆静郭坚杨丽君汪路元曹雅婷杜楠裴楠杨力顾明黄磊佟玲兰天陶灼韩宇蒋清富金锋叶锦华杜志尧郭瑞洲
- 一种光驱动的微夹钳装置
- 本发明公开了一种镧改性锆钛酸铅陶瓷双晶片驱动的微夹钳装置，包括基座、紫外通光孔、PLZT双晶片、一级放大机构、二级放大机构和夹持臂。PLZT双晶片一端与基座底端固连，另一端与一级放大机构固连，一级放大机构通过柔性铰链与基...
- 王新杰黄家瀚王炅陆静黄学功李光辉王家宁
- 文献传递
- 引信受机械冲击的虚拟试验系统及开发方法
- 本发明公开了了一款破片及子弹撞击引信虚拟试验系统及开发方法，首先使用Visual Basic语言设计虚拟试验系统界面；然后使用ANSYS软件的APDL语言编写破片及子弹撞击引信的命令流文件，该命令流文件能够自动完成参数化...
- 钱晨晨陆静王炅
- 文献传递
- 一种基于数字孪生的磁流变延时机构性能预测系统和方法
- 本发明公开了一种基于数字孪生的磁流变延时机构性能预测系统和方法，系统包括：物理实体磁流变延时机构、磁流变延时机构虚拟样机、外部信息交互系统、数据分析系统和服务系统。本发明通过建立延时机构的数字孪生体，构建了数字孪生模型，...
- 干浩翔陆静黄学功王炅
- 小口径引信磁流变液保险机构延时特性研究被引量：4
- 2016年
- 为计算小口径引信磁流变液保险机构延期解除保险时间,通过分析其工作时的能量损失,建立其延期解除保险时间模型。通过数值模拟分析修正经验局部阻力系数,确定其新的取值范围。对比小口径引信磁流变液保险机构延期解除保险时间的计算值与实验测量值,采用经验公式计算得到的经验局部阻力系数计算时,最小误差为23.32%;采用数值仿真得到的经验局部阻力系数计算时,最大误差为13.47%,误差降低了9.85%。经验局部阻力系数对小口径引信磁流变液保险机构延期解除保险时间计算精度影响较大,需对其进行修正。
- 齐云波陆静胡明王炅
- 关键词：小口径引信磁流变液保险机构局部阻力系数
