阴亮
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视频图像的车辆车速与外形参数检测
- 视觉是人类从大自然获取信息的最主要的手段。在人类获取的信息中，视觉信息占绝大多数，而图像正是人类通过机器获取视觉信息的重要手段。在交通领域，视频图像检测应用范围广，获取信息丰富，可以用来实现道路交通监控、车型分类及识别、...
- 阴亮
- 关键词：视频图像MATLAB仿真
- 文献传递
- 基于图像的运动车辆速度测量被引量：6
- 2008年
- 提出了一种新的基于CCD图像测量运动车辆车速的方法.其工作原理是通过抓拍运动车辆前后两次的瞬时图片,根据车辆与CCD之间的相对位置关系,参照预置的定标线,求出车辆的运行速度.文中分析了2种测量误差,讨论了如何选择2张图片的拍摄位置.仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 李宇成阴亮王目树贾雁
- 关键词：CCD图像
- 基于LQR算法的三级倒立摆控制系统的仿真研究被引量：7
- 2006年
- 倒立摆是智能控制的理想实验对象.本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型,然后在平衡点处对其线性化,再利用二次型最优控制理论,导出控制规律.本文以MATLAB为仿真工具,设计了一系列稳定摆动和加扰实验,通过分析三级摆仿真实验曲线,明确了加权矩阵Q中各权系数对倒立摆稳定影响的相对重要程度,由此来优化加权系数的选择.实验表明,这样选择参数后,系统显示出较好的鲁棒性及动态特性.
- 李宇成朱兴郑兴凯阴亮
- 关键词：三级倒立摆最优控制
