金欣
- 作品数：4 被引量：14H指数：3
- 供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法被引量：6
- 2012年
- 针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service(WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证.
- 梁志伟金欣朱松豪
- 关键词：服务机器人WEB服务
- 分布式资源的Web服务组合机制被引量：1
- 2012年
- 单个资源的服务往往不能满足任务需求,而多个服务的组合却可以派生出新的服务。为此,模拟迷宫求解的思路,设计了一套通用服务组合算法,将分布式资源提供的可用服务看作为迷宫中的条条道路,而将服务组合方案看作为连接迷宫入口和出口的一条通路,通过服务与服务、服务与需求之间的功能性关联,自动生成满足任务需求的服务组合方案。模拟实验验证了方法的有效性。
- 梁志伟朱松豪金欣
- 关键词：WEB服务
- 基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统被引量：3
- 2006年
- 目前的移动机器人远程监控系统中,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出并实现了一种利用无线GPRS/CDMA公共通信网络架构远程监控系统的扩展方法。该方法具有组网成本低、不受距离限制等优点,适用于移动机器人的大范围远程监控。文中对GPRS/CDMA无线应用的内网联网组网方案和基于Linux操作系统的接入方式进行了讨论,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
- 金欣马旭东戴先中
- 关键词：GPRSCDMA移动机器人远程监控
- 移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术被引量：4
- 2008年
- 受到软硬件发展瓶颈的制约,机器人本体的能力始终有限,难以应对各种复杂的应用和日益增长的需求.而在机器人周围的环境中,分布着各种各样的资源,却无法为之所用.本文分析了该问题的本质,提出了解决问题所需要的一些关键技术,分析和比较了UPnP、Web服务和Jini三种现有技术,并基于它们提出了初步的解决方案.实验证明,利用该方案,即使低配置的机器人也能够方便地利用环境中的资源,完成各种复杂的任务,从而突破了机器人本体的限制,为扩展机器人的能力开辟了一条新的途径.
- 金欣马旭东戴先中
- 关键词：移动机器人UPNPWEB
