郭雷
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：福建农林大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程农业科学动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 电动车充电用可编程定时器设计
- 本文介绍了一种基于ATmega8单片机为核心的电动车充电用可编程智能定时器。设计主要由时钟芯片PCF8563和EEPROM组成，具有精度高，灵活，扩展性好等优点。
- 郭雷
- 关键词：电动车单片机
- 文献传递
- 小功率汽油发电机组电子调速器研制
- 介绍了小功率汽油发电机组电子调速器工作原理及调速器软硬件设计.设计应用增量式PID算法进行调速控制,通用性和实用性强.
- 郭雷卢玉宇黄敬党
- 关键词：电子调速器PID控制步进电机软硬件设计
- 小功率发动机充电器检测仪研制被引量：1
- 2007年
- 根据生产线上对产品检测的要求,介绍了一种充电器检测方法,可以快速准确地对充电器的性能进行测量。根据该文中的方法制作的充电器检测仪是一种非常实用的检测仪器。
- 卢玉宇郭雷
- 关键词：充电器电负载单片机
- 基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划
- 2025年
- 【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想的双向非优化路径搜索方式,增加动态概率节点拒绝策略。提出一种动态拒绝的知情RRT^(*)贪婪连接算法(dynamic rejection informed RRT^(*) greedy connect algorithm, DR-IRRT^(*)-GC),并通过Matlab多障碍物场景、ROS(机器人操作系统,robot operating system)机械臂场景的仿真对比试验进行验证。【结果】DR-IRRT^(*)-GC算法在路径规划的过程中具有运行速度快、路径成本低、路径规划成功率高等优势。与Informed RRT^(*)算法相比,DR-IRRT^(*)-GC算法在首次路径搜索用时上缩短了97.36%,路径规划成功率提高了283.33%。【结论】DR-IRRT^(*)-GC算法具有较强的实用性。
- 郑泽斌郑书河翁武雄林添良郭雷
- 关键词：路径规划
- 一种人工气候室的控制方案被引量：3
- 2008年
- 为了得到一个可控的人工气候环境,以满足常年提供农作物不同时期所需的气候环境,文章提出采用单片机为控制核心,对人工环境进行闭环控制,以达到所需的人工气候条件的方法。同时,把实际运行的环境参数间隔记录,通过通讯线路把记录数据传送到计算机,方便实验分析。
- 卢玉宇郭雷
- 关键词：单片机人工气候环境参数
- 小功率汽油发电机组电子调速器研制被引量：1
- 2008年
- 介绍了小功率汽油发电机组电子调速器工作原理及调速器软硬件设计。设计应用增量式PID算法进行调速控制,通用性和实用性强。
- 郭雷卢玉宇黄敬党
- 关键词：电子调速器PID控制步进电机
- 基于PSO算法的光伏发电MPPT控制研究被引量：4
- 2021年
- 针对光伏电池输出呈现非线性特性,传统控制方法控制效率低的问题。文章提出采用粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行光伏电池输出最大功率跟踪控制。结果表明:PSO方法可实现恒定天气条件下和变化天气条件下的最大功率跟踪控制,跟踪功率精度高,速度快,不存在稳态振荡。
- 郭雷黄敬党
- 关键词：光伏发电最大功率点跟踪粒子群算法
