郭雷 作品数:23 被引量:55 H指数:4 供职机构: 南京工业职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家电子信息产业发展基金 江苏省现代教育技术研究规划课题 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 建筑科学 更多>>
信念空间下智能NPC助手的意图识别与决策 2013年 信念空间是系统状态空间的一个映射,包括某些不可观察的元素,如人的意图。通过分析合作类游戏中NPC助手的信念空间和决策过程,建立了系统模型,然后提出了一种信念空间下基于贝叶斯推理的玩家意图推理方法,在此基础上,利用马儿科夫决策方法实现智能NPC助手行动规划。 蒋美云 郭雷关键词:意图识别 基于特征算子的RGB-D图像手分割算法 被引量:1 2014年 将人手势识别过程中使用的信息设计为不同算子,利用手部/非手部区域的相邻像素点的深度或颜色特征的连续性的原理,从手心作为起始点进行搜索并检测特征算子,保证了结果像素形成一个联通区域。算法解决了手部颜色和深度数据不均匀的问题,没有手必须离传感器最近的限制,可以实现复杂场景下的手分割。 蒋美云 郭雷关键词:KINECT 手势 基于HOG算子的手型特征提取算法 被引量:3 2015年 手型是动态手势的一个重要特征。已有的动态手势识别方法虽利用了手型信息,但是信息都隐含在数据中。对此提出一种动态手势中手型特征的提取算法。该算法能准确识别出动态手势中的手型特征。通过Kinect获取手部位置数据,计算手势样本的手局部图像的HOG(Histogram of Oriented Gradient)算子,通过统计手势过程中,临近帧的手局部图像的HOG算子的相似性,确定该样本的手型特征所在帧。实验结果显示,其手型特征识别平均正确率达到92.78%。 蒋美云 郭雷 徐梦珠关键词:手势识别 HOG 手势识别中手分割算法 被引量:4 2015年 首先分析了手势分割存在的技术难点及人进行手势分割过程中可能使用的特征,然后分析比较了现有手势分割算法的基本思想和特点,最后介绍了深度学习技术并总结了手势分割未来的研究方向。 郭雷关键词:手势 机器人导航与目标捕获 被引量:1 2015年 论文介绍了一个机器人导航系统,该系统根据规定的任务,将规划路径分解成若干个子任务目标,并以此进行机器人移动。在目标捕获子任务阶段,通过寻找球、驶向球、夹住球这三个动作状态的相互转换实现目标捕获。实验表明,该系统结构能够完成预期的导航任务。 郭雷关键词:机器人 导航 避障 以学科竞赛为导向的课程体系建设探讨 被引量:4 2020年 以学科技能竞赛为切入点,改革大数据专业课程及人才培养方案,寓竞赛培养及人才培养于一体,提出完整的课程体系和能力培养目标,并且给出了较系统的课程设计方案。在完成人才培养方案的前提下,将人才培养和竞赛培育融为一体,并就其效果进行探讨,进而证明以竞赛为导向的教学模式提高了学生学习兴趣,学习效率和学习效果,充分发挥高职教育培养具有创新能力的高技能人才的目的。 蒋美云 郭雷关键词:课程体系 基于agent的智能电梯系统建模 被引量:1 2005年 面向agent的分析和建模是当前agent领域研究的重点和难点。通过参考面向对象的分析和建模的技术,借助于扩展UML(Un ified Modeling Language,对象统一建模语言)技术,基于agent和对象的相似性,提出了一个面向a-gent分析和建模的方法。以智能电梯系统为例,分别从需求目标、静态结构、动态结构的角度描述了一个agent系统,从而建立起智能电梯系统的agent的整体模型。 蒋美云 郭雷关键词:AGENT UML 面向对象 面向AGENT 基于关键因素分析的测试用例设计方法研究 2010年 针对软件测试人员在设计黑盒测试用例时面临完备性和提高测试效率的问题,给出了一种基于关键因素分析的测试用例设计方法,提高了黑盒测试用例的设计质量,以尽可能少的测试用例满足了覆盖要求,提高了测试效率。 郭雷关键词:软件测试 测试用例 动态手势识别技术综述 被引量:11 2015年 分析比较了现有动态手势识别技术的思路和特点,介绍了基于视觉的动态手势识别基本步骤,分析了该技术路线中存在的若干难点。在此基础上介绍了深度学习方法的基本思路和优点,展望了动态手势识别技术今后的研究方向。 郭雷关键词:手势 动态手势识别 基于要因组合的测试用例生成技术研究 被引量:1 2011年 黑盒测试用例设计时必须考虑用例集的完备性和无冗余性。文章提出了一种基于要因组合的测试用例生成方法,在提升黑盒测试用例的设计质量的同时,有效的降低了测试用例集的规模,从而提高了测试效率。 郭雷关键词:黑盒测试 测试用例