郭晏
- 作品数：26 被引量：71H指数：4
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学军事更多>>
- 核化侦察机器人的运动关节机构
- 本实用新型公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的核化侦察机器人的运动关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第...
- 宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
- 文献传递
- 基于多代理系统的远程实验室研究与开发被引量：3
- 2009年
- 在分析远程实验室研究现状的基础上,详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求,提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS),简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程过程实验室满足远程过程实验的需要,ARLMAS具有很好的适应性和扩展性。
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- 关键词：远程实验室体系结构多代理系统过程控制
- 基于遥操作移动机器人的辅助避障方法
- 本发明公布了一种基于遥操作移动机器人的辅助避障方法，本发明遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入工作现场，通过无线传输将工作现场的信息传回本地操作平台；移动机器人上设有超声波和红外线测距设备，可以测量机器人与周围障...
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- 小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法
- 一种小型核化侦察与应急机器人遥操作的力觉临场感实现方法，属于机器人技术领域，其特征在于：步骤1检测机械手各个关节驱动电机的电流大小；步骤2计算各关节驱动电机输出力矩；步骤3计算机械手末端三维合力作用于各关节的有效力并进行...
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- 带触觉的肌电假手握力模糊控制方法被引量：12
- 2013年
- 从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法。该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小。同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小。该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用。实验结果证明了该握力控制方法的有效性。
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- 关键词：力触觉表面肌电信号模糊控制
- 基于遥操作移动机器人的核化污染检测方法
- 本发明针对核污染和化学污染环境下的自动检测问题，提出了一种基于遥操作移动机器人的核、化污染检测方法。本发明的要点是：遥操作移动机器人在操作员的远程无线控制下进入污染现场，通过无线传输将事故现场的信息传回本地操作平台；移动...
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- 文献传递
- 移动机器人的导臂式前轮关节机构
- 本发明公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的移动机器人的导臂式前轮关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第一...
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- 基于差分进化支持向量机的移动机器人可通过度预测被引量：7
- 2011年
- 提出了一种移动机器人可通过度预测方法.给出了基于相对震动强度的可通度描述.通过提取典型地表图像的色彩和纹理特征并测量机器人通过该地表的相对震动强度建立训练样本集.使用差分进化算法优化支持向量机模型参数形成差分进化支持向量机对训练样本和相对震动强度进行拟合.在移动机器人运行过程中,线性分割前方地表图像形成预测子区域,通过提取各子区域内的色彩和纹理特征,利用训练好的差分进化支持向量机进行可通过度预测.考虑到移动机器人运动的柔顺性,给出了带有距离因子的基于可通过度预测值的最优路径方法.实验表明,该方法可以有效地预测复杂地表环境下的移动机器人可通过度.
- 郭晏宋爱国包加桐崔建伟章华涛
- 关键词：移动机器人差分进化支持向量机
- 移动机器人的导臂式前轮关节机构
- 本发明公开了一种可在复杂路面行驶，具有较强越障能力的移动机器人的导臂式前轮关节机构，包括第一电机，蜗轮，蜗杆，旋转变压器，力矩传感器，导臂轴，第一导臂和第二导臂，第二电机，第一齿轮和第二齿轮，第一空心轴和第二空心轴，第一...
- 宋爱国钱夔郭晏韩益利包加桐章华涛熊鹏文高鸣
- 文献传递
- 建设Internet实验室,共享贵重实验设备被引量：3
- 2009年
- 远程实验室在新实验模式探索、贵重实验设备共享，以及不同大学、研究单位之间跨城市或者跨国家合作等方面起着重要的作用，具有广泛的经济效益和社会效益。分析了基于Internet的远程实验室的优缺点；详细分析了基于Internet实验室在远程实验、实验室管理和维护、实验设备和网络安全方面的功能需求，以及远程实验室的组成结构；简要介绍了一个基于Internet的远程过程控制实验室系统的实例。应用结果表明系统满足远程实验的基本要求。
- 唐鸿儒宋爱国张丽红袁如明郭晏
- 关键词：英特网远程实验室过程控制
