郭丽
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第58研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于伺服驱动智能仿生腿的研究
- 2015年
- 针对截肢者佩带传统假肢行走时步态极其不自然,不能随意的跟随截肢者步行速度的变化而变化等问题。本文提出一种采用伺服驱动系统控制人工腿的一种设计方案。具体方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变化采用模糊控制的方法来调整针阀开度的大小,永磁式直流伺服电机作为执行器驱动针阀来控制缓冲气缸腔室间气道有效截面积来调整假肢摆动速度。实验结果表明:这种设计方案能够实时控制假肢的摆动,可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化。
- 郭丽王钤
- 关键词：截肢者伺服驱动系统针阀步速
- BP神经网络在双伺服同步运动系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动。其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数。该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动。
- 郭丽石航飞陈志锦杨凯李勇
- 关键词：BP神经网络PID
- 基于激光雷达距离图像的道路边缘检测与跟踪被引量：4
- 2013年
- 论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘直线拟合,在成功检测道路边缘后,利用Kalman滤波对道路边缘进行跟踪。实验证明该算法具有检测准确且鲁棒性好的特点。
- 王钤郭丽石航飞
- 关键词：激光雷达距离图像
- 基于伺服驱动智能仿生腿的研究
- 针对截肢者佩带传统假肢行走时步态极其不自然,不能随意的跟随截肢者步行速度的变化而变化等问题.本文提出一种采用伺服驱动系统控制人工腿的一种设计方案.具体方法:通过脚底压力传感器采集步态周期信息,根据不同开度下周期的不同变化...
- 郭丽王钤
- 关键词：智能仿生腿伺服系统驱动控制
- 文献传递
