邹伟
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
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- 基于支持向量机的激光焊接过程辨识与控制被引量：4
- 2008年
- 激光焊接过程数学模型是一个较强非线性的数学模型,通常的线性辨识方法无法得到它精确的数学模型。支持向量机作为一种新的机器学习方法,具有较强的非线性拟合能力,应用支持向量机非线性系统回归建模方法,辨识出具有典型非线性特性的焊接过程模型,并采用预测控制算法对焊接过程进行控制。实验证明,支持向量机对非线性系统具有很好的拟合效果,基于支持向量机的预测控制具有较好的非线性控制效果。
- 邹伟刘玉生
- 关键词：支持向量机预测控制非线性
- 含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计被引量：4
- 2014年
- 对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法。当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律,基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的。仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性。
- 邹伟刘玉生
- 关键词：自适应观测器黎卡提方程矩阵不等式
- 一类具有输出不确定性的Lipschitz非线性系统观测器设计
- 2013年
- 针对输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于LMI的Lyapunov方法来设计此类系统观测器。在系统输出的不确定性满足Lipschitz条件时,通过LMI方法选取观测器的增益矩阵,并运用Lyapunov方法给出观测器渐近收敛的充分条件。同时给出了满足该观测器Lipschitz常数最大值的计算方法。最后通过仿真实例验证了观测器的有效性。
- 邹伟刘玉生
- 关键词：不确定性LIPSCHITZ条件非线性系统线性矩阵不等式LYAPUNOV
