邵帅飞
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：郑州大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究。依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解。对带有时滞的1/4车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析。仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段。
- 师黎邵帅飞
- 关键词：悬架系统最优控制时滞精细积分
- 基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用
- 悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统被动悬架系统由于其参数固定只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车辆行驶状况和外界激励的变化,大大制约了车辆性能的进一步改善。主动悬架作为最先进的悬架系统,...
- 邵帅飞
- 关键词：汽车主动悬架系统精细积分最优控制时滞系统
- 文献传递
