邢广成
- 作品数：39 被引量：41H指数：5
- 供职机构：河南城建学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程文化科学更多>>
- 一种多功能电子夜光路牌
- 本实用新型公开了一种多功能电子夜光路牌，包括路牌本体和支杆，路牌本体的下方连接支杆，路牌本体包括立方体外壳，立方体外壳的上面上设有太阳能板，立方体外壳下面中心位置连接支杆，立方体外壳的正面设有凸出的方向标和路名信息字体标...
- 张洛花王景育黄战峰刘晓芳任琦梅邢广成石磊贺伟程汉蓬
- 文献传递
- 一种工业烟尘废气的超净处理工程用废气脱硫装置
- 本发明公开了一种工业烟尘废气的超净处理工程用废气脱硫装置，包括处理箱、废气主管、脱硫处理组件、废液底罐、废气烟囱、吸附处理组件、排液管、连接法兰、插接块、插接槽、把手、安装架和支撑架，处理箱的一侧顶端外壁上贯通连接有废气...
- 董燕飞司文杰何国锋邢广成孙炳海葛广军李小敏林宗明蔡翰林尹志帆
- 文献传递
- 基于MATLAB的PUMA机器人运动仿真研究被引量：3
- 2011年
- 机器人运动学是机器人学的一个重要分支,是实现机器人运动控制的基础。论文以D-H坐标系理论为基础对PUMA560机器人进行了参数设计,利用MATLAB机器人工具箱,对机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真。Matlab仿真结果说明了所设计的参数的正确性,能够达到预定的目标。
- 邢广成张洛花
- 关键词：机器人运动学
- 一种用于机械臂智能驱动的控制装置
- 本发明公开了一种用于机械臂智能驱动的控制装置，属于机械臂技术领域，包括底座，所述底座的左侧设有操控台，所述底座的上端转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的前端设有抬起机构，所述第一支撑臂的上端固定连接有连接杆，所述连接杆...
- 司文杰祁林董燕飞邢广成李小敏卫江辉
- 内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计被引量：1
- 2016年
- 在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。
- 董燕飞邢广成李小敏
- 关键词：STM32系统设计电路模块
- 一种用于机械臂智能驱动的控制装置
- 本发明公开了一种用于机械臂智能驱动的控制装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有半齿轮盘，所述支撑板的...
- 司文杰祁林董燕飞邢广成李小敏卫江辉
- 一种太阳能电池背板膜加工用一体化装置
- 本发明公开了一种太阳能电池背板膜加工用一体化装置，包括装置底座与支撑框架，所述支撑框架位于装置底座的正上方，所述装置底座的底端边角位置均安装有支撑脚，所述支撑脚的一侧安装有滚轮，所述支撑框架的上端表面安装有传动机构，所述...
- 陈少峰韩耀飞陈国振刘恋樊斌王金鹏邢广成郑长兵穆文帅
- 文献传递
- 光伏并网发电系统
- 本实用新型涉及一种光伏并网发电系统，包括太阳能光伏组件，太阳能光伏组件和DC／DC变换器连接，DC／DC变换器通过DC-link电容器和DC／AC逆变器连接，DC／AC逆变器和电网连接，DC／DC变换器和DC／AC逆变器...
- 樊晓虹韩耀飞陈国振赵张飞邢广成陶媛媛祁林樊斌
- 文献传递
- 一种摄像摇臂云台控制系统
- 一种摄像摇臂云台控制系统，包括电源模块和处理模块；处理模块的信号输入端上连接有按键模块、位置检测模块和电机转速检测模块；处理模块的信号输出端上连接有显示模块、电机启停驱动模块和电机调速电路，显示模块驱动显示屏的工作。本实...
- 董燕飞邢广成李慧杨帆葛广军梁宁一李佳佳
- 文献传递
- 基于改进PSO算法的多变量PID型神经网络控制被引量：9
- 2011年
- 充分利用PID结构简单、稳定性强的良好性能以及神经网络的自学习和自适应的特长,引入粒子群优化(PSO)学习算法,设计一种多变量自适应PID型神经网络控制器。神经网络的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成,采用PSO学习算法优化神经网络参数。在深入研究分析PSO算法的基础上,引入变异因子和惯性权重自适应策略对该算法进行改进,既发挥了PSO算法随机优化收敛速度快的优点,又克服了该算法易陷入局部最优点的缺点,显著提高了控制系统的性能指标。最后,通过对二级倒立摆控制的仿真分析,证明该算法具有较强的鲁棒性。
- 冯冬青邢广成费敏锐陈铁军
- 关键词：多变量系统PSO算法二级倒立摆
